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公开(公告)号：CN107220214B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201710497370.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多项式拟合的变阶分数阶微积分频域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括：通过频域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的频域连续传递函数；然后构造频域传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其连续传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
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公开(公告)号：CN107315347A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710495128.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种变阶分数阶微积分时域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括：通过时域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的时域离散传递函数；然后构造离散传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其离散传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
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公开(公告)号：CN107300854A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710495085.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G05B13/042 , G06F17/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多项式拟合的变阶分数阶微积分时域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括：通过时域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的时域离散传递函数；然后构造离散传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其离散传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108818537A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810769471.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本发明包括：工业相机、计算机、UR5机器人(机械臂本体与控制箱)。利用PCi-E接口连接所述Gige工业相机、计算机、UR5机器人；其中计算机中还安装了Halcon软件，并利用socket通信方式连接UR5机器人，在UR5机器人示教器上编写分拣程序，示教器上的编程语言为UR特定的UR script。本发明适用于机器人自动化分拣。
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公开(公告)号：CN107220214A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710497370.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多项式拟合的变阶分数阶微积分频域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括：通过频域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的频域连续传递函数；然后构造频域传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其连续传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
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公开(公告)号：CN108818537B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810769471.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本发明包括：工业相机、计算机、UR5机器人(机械臂本体与控制箱)。利用PCi‑E接口连接所述Gige工业相机、计算机、UR5机器人；其中计算机中还安装了Halcon软件，并利用socket通信方式连接UR5机器人，在UR5机器人示教器上编写分拣程序，示教器上的编程语言为UR特定的UR script。本发明适用于机器人自动化分拣。
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公开(公告)号：CN107300862A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710495644.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02 , G05B2219/23453 , G05B2219/23456
Abstract: 本发明实施例公开了一种变阶分数阶微积分频域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括：通过频域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的频域连续传递函数；然后构造频域传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其连续传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
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公开(公告)号：CN208497003U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821111716.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人工业分拣系统，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本实用新型包括：微控制器、智能手机、工业机器人，所述工业机器人由机械臂和控制箱组成；其中微控制器利用USB连接USB相机，利用I/O接口连接机器人，利用微控制器扩展的蓝牙模块与所述智能手机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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