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公开(公告)号：CN108818537B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810769471.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本发明包括：工业相机、计算机、UR5机器人(机械臂本体与控制箱)。利用PCi‑E接口连接所述Gige工业相机、计算机、UR5机器人；其中计算机中还安装了Halcon软件，并利用socket通信方式连接UR5机器人，在UR5机器人示教器上编写分拣程序，示教器上的编程语言为UR特定的UR script。本发明适用于机器人自动化分拣。
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公开(公告)号：CN108818537A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810769471.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本发明包括：工业相机、计算机、UR5机器人(机械臂本体与控制箱)。利用PCi-E接口连接所述Gige工业相机、计算机、UR5机器人；其中计算机中还安装了Halcon软件，并利用socket通信方式连接UR5机器人，在UR5机器人示教器上编写分拣程序，示教器上的编程语言为UR特定的UR script。本发明适用于机器人自动化分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108768220B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810812885.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/50 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明实施例公开了多关节机器人一体化协同控制装置及方法，涉及机器人控制技术领域，能够解决多关节机器人控制算法开放程度低的问题，并缩短研发周期。多关节机器人一体化协同控制装置包括PC机、DSP控制单元、FPGA数据采集单元、隔离驱动单元、关节电机、协同控制算法。PC机上进行算法仿真、实时代码生成，并把代码下载到DSP控制单元实时运行，最后通过FPGA数据采集单元、隔离驱动单元控制关节电机运行，最终实现多关节机器人一体化协同控制，适用于多关节机器人的运行控制。
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公开(公告)号：CN108768220A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810812885.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/50 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
CPC classification number: H02P5/50 , H02P21/22 , H02P25/03 , H02P27/08 , H02P2205/01
Abstract: 本发明实施例公开了多关节机器人一体化协同控制装置及方法，涉及机器人控制技术领域，能够解决多关节机器人控制算法开放程度低的问题，并缩短研发周期。多关节机器人一体化协同控制装置包括PC机、DSP控制单元、FPGA数据采集单元、隔离驱动单元、关节电机、协同控制算法。PC机上进行算法仿真、实时代码生成，并把代码下载到DSP控制单元实时运行，最后通过FPGA数据采集单元、隔离驱动单元控制关节电机运行，最终实现多关节机器人一体化协同控制，适用于多关节机器人的运行控制。
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公开(公告)号：CN208497003U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821111716.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人工业分拣系统，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本实用新型包括：微控制器、智能手机、工业机器人，所述工业机器人由机械臂和控制箱组成；其中微控制器利用USB连接USB相机，利用I/O接口连接机器人，利用微控制器扩展的蓝牙模块与所述智能手机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210089233U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920652358.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种蒸发器结霜检测系统，通过对蒸发器进行多角度拍摄，根据多角度拍摄图片，将蒸发器的结霜过程转化为可视化的图像，并通过结霜百分比进行显示，能够更加直观、便捷的实现蒸发器上结霜情况的观测，不仅如此，还引入除霜结构，基于实时所获蒸发器结霜区域百分比，控制除霜操作，保证蒸发器工作的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208571962U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821173683.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/50 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本实用新型实施例公开了多关节机器人一体化控制装置，包括PC机、DSP控制单元和若干个机器人关节控制单元；PC机与DSP控制单元相连接，机器人关节控制单元通过总线与DSP控制单元相连接；所述机器人关节控制单元包括FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机；FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机依次顺序连接；本实用新型基于DSP控制单元与FPGA数据采集单元相结合的结构，实现多关节机器人一体化协同控制，适用于多关节机器人的运行控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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