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公开(公告)号：CN115750700A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211503209.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H3/70 , B60K17/04 , B60K17/02 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种轮边驱动系统及电动拖拉机，属于电动拖拉机技术领域。轮边驱动系统包括电机和轮边减速器，轮边减速器包括离合器、制动器、第一级行星齿轮机构、第二级行星齿轮机构和输出轴，电机输出轴与第一太阳轮输入轴连接，第一太阳轮输入轴与第一太阳轮连接，第一太阳轮与三个第一行星轮外啮合，三个第一行星轮分别与第一内齿圈内啮合，第一行星架一端与第一行星轮连接，另一端与第二太阳轮输入轴固连，第二行星架与输出轴固连，输出轴将动力传输给车轮；离合器的内摩擦片与钢片分别与第一太阳轮输入轴和第一内齿圈配合；制动器的内摩擦片与钢片分别与壳体和第一内齿圈配合。本发明控制离合器和制动器的结合与分离以进行换挡调速。
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公开(公告)号：CN113448243A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010438526.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时间戳的车辆遥操作时延控制方法，属于时延控制技术领域，其特征在于，车辆遥操作主从两端基于GNSS动态对表的时间戳测量方法，消除两端计时模块的时间差，通过发送带有时间戳的控制信息，双端时间对比测量后得到具体的延迟时间，然后基于ARMA模型对车辆遥操作方向盘实测转角θi的时间序列进行建模，输出下一时刻车辆遥操作方向盘期望转角θi+1的预测值，实现车辆遥操作的可靠控制，本发明对存在随机时延影响的车辆遥操作系统有很好的改善效果，增强了系统的跟踪性和鲁棒性，在遥操作时延控制领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115643841A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211208154.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B63/10 , A01B63/111 , G06F17/11 , G01M13/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，包括三点悬挂机构、支撑机构、传感机构与驱动机构；所述三点悬挂机构的一侧与支撑结构相连接，所述三点悬挂机构的另一侧与农机具相连接，用于牵引农机具的提升与下降；所述支撑机构与车架相连接，用于支撑三点悬挂机构与驱动机构；所述传感机构用于测量三点悬挂机构在牵引农机具时受到的拉压力以及偏移角度，以获得拖挂农机具所上升或下降的高度的数值。一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，将电液提升电机与液压油泵站采用直接连接，通过电液提升电机驱动液压油泵站泵油给三点悬挂机构，实现了动力的高效传输，不存在发动机驱动产生污染的问题。
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公开(公告)号：CN106939346A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710278275.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了水稻白叶枯抗性基因xa5的分子标记及其应用，水稻白叶枯抗性基因xa5的分子标记，该分子标记的上游引物xa5F如SEQ ID NO.1所示，下游引物xa5R如SEQ ID NO.2所示；扩增产物大小为164bp。通过本发明提供的水稻白叶枯病抗性基因xa5的分子标记检测方法可以检测水稻品种资源中是否含有隐性纯合的xa5基因，可预测其对白叶枯病的抗性水平，大大提高水稻抗白叶枯病材料的选择效率，加快抗病育种进程。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106957916A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710278894.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: C12Q1/6895 , C12Q2600/13 , C12Q2600/156
Abstract: 本发明公开了水稻白叶枯抗性基因Xa27的分子标记引物及其应用。水稻白叶枯抗性基因Xa27的分子标记，所述的分子标记的上游引物为Xa27‑F：SEQ ID NO.1，下游引物为Xa27‑R：SEQ ID NO.2，扩增产物大小为155bp。通过本发明提供的水稻白叶枯病抗性基因Xa27的分子标记检测方法可以检测水稻品种资源中是否含有Xa27基因，可预测其对白叶枯病的抗性水平，大大提高水稻抗白叶枯病材料的选择效率，加快抗病育种进程。
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公开(公告)号：CN220053499U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202223435203.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式混合动力拖拉机驱动系统构型，包括动力电池、电机控制器、柴油发动机、发动机离合器、电机、定轴齿轮副、PTO离合器、PTO输出轴、单排单级行星齿轮机构、四挡变速箱、湿式离合器、主减速器、拖拉机最终驱动、拖拉机驱动轮。本构型基于满足拖拉机动力性为目的，其燃油经济性相对较好为约束条件的基本思想，能够实现拖拉机在多种工作模式下进行工作，并通过与单排单级行星齿轮机构连接的电机实时调节柴油发动机转速，保证柴油发动机能够实时在经济性较好的区域内工作，实现电力无级变速，同时，通过齿轮传动与PTO输出轴相连的电机可实现为拖拉机的PTO输出轴及最终驱动系统增加扭矩，满足拖拉机不同作业工况的动力需求。
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公开(公告)号：CN219305373U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202222606115.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B63/10 , A01B63/111
Abstract: 本实用新型公开了一种电动拖拉机电液提升装置，包括三点悬挂机构、支撑机构、传感机构与驱动机构；所述三点悬挂机构的一侧与支撑结构相连接，所述三点悬挂机构的另一侧与农机具相连接，用于牵引农机具的提升与下降；所述支撑机构与车架相连接，用于支撑三点悬挂机构与驱动机构；所述传感机构用于测量三点悬挂机构在牵引农机具时受到的拉压力以及偏移角度，以获得拖挂农机具所上升或下降的高度的数值。一种电动拖拉机电液提升装置，将电液提升电机与液压油泵站采用直接连接，通过电液提升电机驱动液压油泵站泵油给三点悬挂机构，实现了动力的高效传输，不存在发动机驱动产生污染的问题。
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公开(公告)号：CN219101975U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223163052.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H3/70 , B60K17/04 , B60K17/02 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及一种轮边驱动系统及电动拖拉机，属于电动拖拉机技术领域。轮边驱动系统包括电机和轮边减速器，轮边减速器包括离合器、制动器、第一级行星齿轮机构、第二级行星齿轮机构和输出轴，电机输出轴与第一太阳轮输入轴连接，第一太阳轮输入轴与第一太阳轮连接，第一太阳轮与三个第一行星轮外啮合，三个第一行星轮分别与第一内齿圈内啮合，第一行星架一端与第一行星轮连接，另一端与第二太阳轮输入轴固连，第二行星架与输出轴固连，输出轴将动力传输给车轮；离合器的内摩擦片与钢片分别与第一太阳轮输入轴和第一内齿圈配合；制动器的内摩擦片与钢片分别与壳体和第一内齿圈配合。本实用新型控制离合器和制动器的结合与分离以进行换挡调速。
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