公开(公告)号：CN105068595B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201510569990.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 卢伟 ,  陈浩 ,  张月伟

IPC: G05G21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换档机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机的变速杆、油门踏板、离合器踏板、制动踏板、方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。

公开(公告)号：CN105068595A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510569990.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 卢伟 ,  陈浩 ,  张月伟

IPC: G05G21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换档机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机的变速杆、油门踏板、离合器踏板、制动踏板、方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。

公开(公告)号：CN205158199U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520692475.1

申请日：2015-09-07

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 卢伟 ,  陈浩 ,  张月伟

IPC: G05G21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换挡机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机变速杆、拖拉机油门踏板、拖拉机离合器踏板、拖拉机制动踏板、拖拉机方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。