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公开(公告)号：CN118810400A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410919567.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力拖拉机ECVT驱动系统及其控制方法，涉及混合动力拖拉机驱动技术领域。所述系统包括：动力电池组、电池管理系统、柴油发动机、整机控制器、电机A控制器、发动机离合器、电机B控制器、电机A、电磁制动器A、电机B、电磁制动器B、前行星齿轮机构、后行星齿轮机构、定轴齿轮副、PTO离合器、PTO输出轴、高低挡齿轮箱、右后驱动轮、右后轮边减速器、差速器、主减速器、左后轮边减速器和左后驱动轮；并通过工作模式切换控制使混合动力拖拉机满足不同的作业需求。本发明能够保证在满足动力性的前提下，提升混合动力拖拉机的燃油经济性，并且还能够提升动力电池组SOC的利用率，保证各工作模式与档位切换的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114017484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306679.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。
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公开(公告)号：CN113958666A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111305414.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B60K17/08
Abstract: 本发明一种大功率拖拉机HMCVT三行星排汇流机构，包括三行星排汇流机构、牙嵌式联结进一步优化行星齿轮机构和牙嵌式联结进一步优化行星齿轮机构，三行星排汇流机构包括，滚针轴承、P1太阳轮、轴用弹性挡圈、马达轴从动轮、轴用弹性挡圈、深沟球轴承、C3主动轮套筒焊合、P1P2行星轮轴、滚针轴承隔套、P1P3行星轮、P1行星架、弹性销、P1齿圈、P2行星轮、P2行星架、P2齿圈、滚针轴承、C1主动轮齿圈焊合、止推铜垫片，本发明装置解决单级行星齿轮传动系统不能满足低速重载、大转矩的工程作业需求的问题，解决大功率拖拉机HMCVT汇流机构的太阳轮、行星架和齿圈同心问题，解决行星排齿轮啮合过程中会出现受载不均匀和应力偏载的问题。
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公开(公告)号：CN113833835A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111312760.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了液压机械无级变速器技术领域的一种大功率拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)的箱体，包括主箱体、泵马达支撑板、定位销一、阀块连接板、M10外六角螺栓、M10垫片、定位销二、天窗盖板、M16螺母、M16垫片、M16外六角螺栓、分动箱连接板、M8外六角螺栓、M8垫片、惰轮轴端盖、泵轴端盖、PTO右轴端盖、后箱盖、输出轴端盖、M12外六角螺栓一、M12垫片、放油口螺塞、底部盖板、M12外六角螺栓二、前箱盖、离合器前轴端盖、密封圈、PTO左轴端盖、马达轴端盖；本发明采用中间支撑的整体式箱体结构，具有提高轴的支承刚度，变速器整体装配性的优点，采用内嵌式冷却润滑油道，通过箱体内部走油，采用局部加强筋结构，提高箱体局部刚强度。
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公开(公告)号：CN114017484B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111306679.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。
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公开(公告)号：CN220053499U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202223435203.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式混合动力拖拉机驱动系统构型，包括动力电池、电机控制器、柴油发动机、发动机离合器、电机、定轴齿轮副、PTO离合器、PTO输出轴、单排单级行星齿轮机构、四挡变速箱、湿式离合器、主减速器、拖拉机最终驱动、拖拉机驱动轮。本构型基于满足拖拉机动力性为目的，其燃油经济性相对较好为约束条件的基本思想，能够实现拖拉机在多种工作模式下进行工作，并通过与单排单级行星齿轮机构连接的电机实时调节柴油发动机转速，保证柴油发动机能够实时在经济性较好的区域内工作，实现电力无级变速，同时，通过齿轮传动与PTO输出轴相连的电机可实现为拖拉机的PTO输出轴及最终驱动系统增加扭矩，满足拖拉机不同作业工况的动力需求。
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