公开(公告)号：CN113925036A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111119326.2

申请日：2021-09-19

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  江丰 ,  耿国盛 ,  李亚杰 ,  汪开鑫 ,  赵远方 ,  周俊博 ,  汪洋 ,  牛明珉 ,  赵婷婷

IPC: A01M7/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明专利公开了一种基于机器视觉精准自动施药装置，涉及到农业施药领域，包括导航装置、四轮底盘装置、控制器、电源箱、施药装置，导航装置用于对道路情况进行识别，并将获得信息传递给控制器，控制器对信息进行处理，并将控制命令传递给四轮底盘装置，四轮底盘装置上安装有施药装置，施药装置的相机对秧苗信息进行采集，将秧苗的位置信息发送给控制器，控制器控制施药装置的运动装置将喷雾器定位到秧苗正上方的适当位置，同时喷雾器工作对秧苗进行施药，针对施药利用率低，环境污染大的问题，本装置有效地避免了环境的污染与药物的浪费，实现对作物的精准施药。

公开(公告)号：CN113778103A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111119284.2

申请日：2021-09-19

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  江丰 ,  耿国盛 ,  李亚杰 ,  周俊博 ,  牛明珉 ,  汪洋 ,  汪开鑫 ,  赵远方 ,  赵婷婷

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和机器视觉技术的农机自动驾驶系统，包括定位系统，根据自身的卫星定位数据获取车辆的粗定位的坐标，导航避障系统，根据超声波传感器、视觉传感器获得的周围环境信息，自动驾驶控制系统用于接收定位系统的信息，并结合导航避障系统采集的数据，获取农机的精确定位坐标、农机行驶方向上的障碍物、航线偏离信息，根据当前车速及获取的数据确定车辆需要控制的速度和行驶方向，实现自主行走与导航自动化，本发明能对农机进行精确定位，并进行车速调整，行驶方向变化，实时接收并反馈周围障碍物信息，自动避让障碍物，具有较好的经济性和可行性。