一种猪半胴体智能分割方法

    公开(公告)号:CN114342986A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210043173.6

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体智能分割方法,该智能分割方法的步骤为:A、采集胴体质量和胴体轮廓尺寸信息;B、从胴体轮廓尺寸信息中提取胴体长宽,将胴体按品种、质量和长度进行分级;C、将胴体长宽结合同等级的胴体各部位的尺寸关系函数计算获得胴体详细尺寸;D、根据胴体详细尺寸规划五花肉轮廓切割路径、五花肉分割路径、肋排分割路径、前段分割路径以及脊骨分割路径;E、将切割路径输入切割机器人,按五花肉轮廓切割、五花肉分割、肋排分割、前段分割、脊骨分割的顺序依次执行胴体分割。本发明的方法针对每片半胴体规划相应的切割路径,提高了切割精度;五花肉优先分割的切割工艺增加了五花肉分割产量,有助于提高生产效率,减少分割成本。

    一种生猪屠宰线的微生物溯源方法

    公开(公告)号:CN118351936A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410426720.8

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明提供了一种生猪屠宰线的微生物溯源方法,所述溯源方法主要包括:对生猪屠宰线多位点采样后进行传统微生物检测及16S rRNA三代测序,将测序所得数据采用相对定量和绝对定量相结合的方法进行生信分析,最终在种水平上实现猪肉微生物的精准溯源。本发明能够精准指示生猪屠宰线的关键污染微生物,大大提升了猪肉中微生物溯源的可信度。所选用的方法新颖、快速精准、分析全面,有利于从源头保证猪肉的食用品质和安全性,具有广阔的应用前景。

    一种猪半胴体五花肉轮廓切割路径自主规划系统

    公开(公告)号:CN114330928A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210043178.9

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体五花肉轮廓切割路径自主规划系统,该系统工作时的步骤如下:自动采集倒挂状态下的胴体外皮侧图像,获得胴体总长度与胴体宽度;基于相应位置处的长度关系函数获得肛门、尾椎骨、第一肋骨和腋窝的水平高度;将尾椎骨至第一肋骨的竖直距离进行N等分,获得N+1个水平高度的胴体宽度信息;D、代入相应位置处的宽度关系函数获得N+1个水平高度的胴体脊骨位置点,连接获得完整的胴体脊骨位置;确定切割起点、第一切割拐点、第二切割拐点、切割终点并依次连接,获得完整的五花肉轮廓切割路径。本发明的系统能够实现自动规划包含前后段五花肉的完整五花肉轮廓切割路径,增加五花肉产量,有助于提高生产效率和经济效益。

    一种通过加速猪胴体降温来改善猪肉品质的方法

    公开(公告)号:CN118542349A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410306509.2

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种通过加速猪胴体降温来改善短保质期猪肉品质的方法,该方法包括:宰后将猪胴体推入雾化喷淋冷库内,冷库内风速为2~3m/s,每间隔15min,喷淋12s,可使得猪胴体中心温度下降速率加快约8‑15%,糖原含量高,乳酸含量降低,肌肉pH下降速率减缓,减缓猪肉内部水分迁移,提高肉品保水性;且肉色与屠宰时肉色相似性高达80%以上;肉品品质得到明显改善。该方法不仅可以提高肉品保水性,还可以改善肉品品质,并且可以为牛、羊等畜产品生产提供一种在线评价品质的方法,具有广泛的发展前景与推广价值。

    一种猪半胴体智能化自动分割方法

    公开(公告)号:CN114747605B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210447022.7

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体智能化自动分割方法,该方法采用的自动分割系统包括PLC控制系统、胴体固定装置、图像采集及数据分析装置、五花肉分割装置、胴体三段分割装置及分割肉输送装置,该方法的具体步骤为:图像采集及数据分析装置进行胴体图像采集分析及切割路径规划;五花肉分割装置按照五花肉轮廓切割轨迹、五花肉骨肉分割轨迹依次完成五花肉轮廓切割、五花肉骨肉分割;升降式的胴体三段分割装置按照胴体三段分割轨迹进行三段剪切分割。本发明的方法实现了智能化猪半胴体五花肉分割及三段分割且无需人工辅助,巧妙使用弹簧刀结构解决了五花肉骨肉分割中肋骨曲度复杂的问题,实现了五花肉的智能化自动分割。

    一种猪半胴体智能化自动分割方法

    公开(公告)号:CN114747605A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210447022.7

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体智能化自动分割方法,该方法采用的自动分割系统包括PLC控制系统、胴体固定装置、图像采集及数据分析装置、五花肉分割装置、胴体三段分割装置及分割肉输送装置,该方法的具体步骤为:图像采集及数据分析装置进行胴体图像采集分析及切割路径规划;五花肉分割装置按照五花肉轮廓切割轨迹、五花肉骨肉分割轨迹依次完成五花肉轮廓切割、五花肉骨肉分割;升降式的胴体三段分割装置按照胴体三段分割轨迹进行三段剪切分割。本发明的方法实现了智能化猪半胴体五花肉分割及三段分割且无需人工辅助,巧妙使用弹簧刀结构解决了五花肉骨肉分割中肋骨曲度复杂的问题,实现了五花肉的智能化自动分割。

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