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公开(公告)号：CN118648440A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410936520.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种蒲叶收割装置及其传动系统，属于农业机械设备技术领域。其装置由割台和浮台两大主要模块通过联接机构联接而成。其传动系统采用液压传动，以柴油发动机为动力源，通过发动机输出轴将动力传递到液压泵，液压泵将动力分为五个部分。本发明采用横向侧铺的方式在提高收割效率的同时，保证了蒲叶的收割质量。采用液压传动能够大大降低机具在水面的振动，不仅传动平稳、噪音小，且易于实现无级变速和过载保护。可以满足蒲叶茎秆的切割要求，也可以对芦苇及其他水草进行收割。做到了收割水面作物和水面杂草的通用性。并且能够满足水面复杂工况及不同收割要求，在恶劣的环境下长时间使用。
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公开(公告)号：CN116268040A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111575140.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明公开了猪胴体中段骨肉分割装备，由固定底座、Z轴方向刀架、X轴方向刀架、Y轴方向刀架、双边开刃的五花轮廓切割尖刀、骨肉分离切割用平面刀、猪胴体夹持支架、分割肉传送带组成；X轴、Y轴和Z轴方向刀架皆由丝杠驱动、导轨导向；五花轮廓切割刀装在Y轴方向刀架的末端，Y轴方向运动刀架与骨肉分离切割刀并排安装在X轴方向运动刀架上，两者间的距离略大于胴体宽度，X轴方向刀架安装在Z轴方向的刀架上，三个刀架可同时做不同方向运动。猪胴体被夹持支架固定后，先由五花轮廓切割刀切出五花肉的轮廓，再由骨肉分离切割刀将其和外脊肉切下，并由传送带运出；具有结构简单、调整方便、作业工序紧凑、使用维护成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN115088416A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210807018.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 现阶段测试农作物种子发芽率要根据国家标准进行发芽试验，对发芽种子幼苗的根和茎叶进行检测，通过人工检测茎叶和根长度，确定合格发芽种子，计算种子发芽率。该方法通过人工检测和计数发芽幼苗，费时费力，不能满足现代农业育种和生产的需要。本发明设计了一种基于图像的方法检测农作物种子发芽率的检测装置并采用图像方法检测种子发芽率，农作物种子发芽率检测装置由数种排种组件和种子穴盘培养组件组成，数种排种组件包括农作物种子数种盘、排种盘，种子穴盘培养组件包括发芽种子培养穴盘、托盘；农作物种子发芽率图像检测方法的步骤包括采集穴盘培养发芽种子图像、图像处理识别出合格发芽种子秧苗和根、识别出发芽但秧苗和根不合格种子、识别出未发芽种子，计算农作物种子发芽率。通过本发明的农作物种子发芽率检测装置对农作物种子进行发芽培养，并利用图像方法可快速准确识别出种子发芽率，满足农业育种和生产对大量种子发芽率测试的要求。
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公开(公告)号：CN114708153A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210019048.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 通用相机在侧俯视角度下获得大田区域小麦穗部图像存在畸变，获取各小麦穗部特征信息存在失真，同时图像中的小麦穗之间存在穗幅差，影响小麦穗部图像特征信息的准确获取，畸变校正包括透视和几何变换图像校正方法。横轴方向利用透视变换将透视图像校正为正视图像，畸变图像上4个目标点的坐标对应正视图像上的坐标作为解横向变换参数矩阵的已知量，解出横向变换参数，横向变换算出畸变图像上对应正视图像坐标点；根据目标物体与图像采集中心点之间的纵向距离计算权重系数，沿图像纵轴方向进行缩放，结合最近邻插值和单线性插值处理，逐个计算目标图像上像素点坐标对应的原始图像像素点坐标并得到其灰度值，组合成一幅经过几何畸变校正的图像。
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公开(公告)号：CN114342986A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043173.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体智能分割方法，该智能分割方法的步骤为：A、采集胴体质量和胴体轮廓尺寸信息；B、从胴体轮廓尺寸信息中提取胴体长宽，将胴体按品种、质量和长度进行分级；C、将胴体长宽结合同等级的胴体各部位的尺寸关系函数计算获得胴体详细尺寸；D、根据胴体详细尺寸规划五花肉轮廓切割路径、五花肉分割路径、肋排分割路径、前段分割路径以及脊骨分割路径；E、将切割路径输入切割机器人，按五花肉轮廓切割、五花肉分割、肋排分割、前段分割、脊骨分割的顺序依次执行胴体分割。本发明的方法针对每片半胴体规划相应的切割路径，提高了切割精度；五花肉优先分割的切割工艺增加了五花肉分割产量，有助于提高生产效率，减少分割成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105758893A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610229927.1
申请日：2016-04-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/04
CPC classification number: G01N27/048
Abstract: 本发明提供了一种猪胴体表面湿度检测装置，由5V电源(1)、导线(2)、滑动变阻器(3)、湿度显示模块(4)、固定吸盘(5)、相对位置标尺(6)、压缩弹簧(7)、圆柱销(8)、左右弹性金属片(9)组成，其特征在于：所述的电源、滑动变阻器、左右弹性金属片通过导线串联，湿度显示模块与滑动变阻器并联；左、右弹性金属片通过圆柱销安装在固定吸盘上，在压缩弹簧的推压作业下确保其与胴体表面可靠接触，相对位置标尺用于确定两金属片间的距离；湿度显示模块由模/数转换器及数码显示管组成，用于显示胴体表面湿度。本装置能在低温高湿的环境下完成猪胴体表面湿度检测和显示作业，其方法可行、结构简单、性能稳定。
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公开(公告)号：CN103283387A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310252974.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种全喂入联合收割机输送槽，由输送槽箱体、连接耳、拉紧弹簧、圆弧槽、从动轮、滚动轴承、摇摆轴、摇摆轴支架、输送链条、输送链条支撑板、支撑板支架、刮禾板、主动轮、主动轮支架组成；其特征在于：所述的输送槽箱体在从动轮端的两侧箱板上对称开有圆弧槽和焊有连接耳；所述的摇摆轴安装于圆弧槽中，可沿圆弧槽移动；所述的滚动轴承内、外圈分别与摇摆轴和从动轮配合；所述的输送链条与从动轮和主动轮配合，其上装有刮禾板；所述的拉紧弹簧连接摇摆轴和连接耳。作业时，摇摆轴随喂入量的改变而沿圆弧槽移动，从而改变刮禾板与输送槽底的间隙，保证作物被可靠输向脱粒滚筒。该装置结构简单、成本低廉、性能可靠、使用维护方便。
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公开(公告)号：CN117388067A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311293997.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 现有采用擦离碾白方式下加工大米时，通过已加工大米精度和破碎情况反复调整确定碾米机碾米加工的工作参数，没有根据糙米籽粒皮层力学特性准确定量出碾米机碾白加工工作参数，而实际上碾米机去除糙米籽粒皮层的正向压力和摩擦力大小与糙米籽粒皮层的力学性能有关；擦离碾白糙米籽粒力学性能测试方法采用的测试装置主要由四部分组成：剪切环组件、正向压力加载部件、剪切力测试部件和剪切环切向移动机构部件；擦离碾白糙米籽粒力学性能测试方法按照直接剪切试验方法对擦离碾白糙米籽粒力学性能进行测试，具体测试步骤包括：充填糙米籽粒至上、下剪切环内，对上、下剪切环内糙米籽粒加载正向压力，加载下剪切环做剪切移动去除糙米籽粒皮层，记录剪切平面上糙米籽粒之间皮层分离时的正向应力和剪切应力；本发明通过测试擦离碾白方式下糙米籽粒的基本力学性能参数籽粒皮层的正向压力和摩擦力，可准确确定加工大米的碾米机工作参数。
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公开(公告)号：CN116268049A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111575138.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: A22C17/02
Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体分割作业用夹持装置，属生猪屠宰、肉品加工领域。由底座、轴承支座、活动夹板销轴、连接耳、活动夹板、固定板、夹持支架支承臂、夹持支架主轴、夹持支架回转臂、行程开关、气缸销轴、气缸活塞杆、气缸体气缸固定支架组成。夹持支架回转臂在气缸推或拉的作用下，可以绕其主轴带转动支承臂及活动夹板转动，活动夹板又可绕着活动夹板销轴转动，以保证猪胴体能被有效夹持固定；活动夹板及固定板表面凹凸不平，能增大与猪胴体表面的摩擦，避免其滑动，从而有助于提高分割效率及分割效果；行程开关位置可调，可保证胴体被有效夹持固定的同时，避免双作用气缸活塞杆超程而损坏装置。
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公开(公告)号：CN114342986B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210043173.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体智能分割方法，该智能分割方法的步骤为：A、采集胴体质量和胴体轮廓尺寸信息；B、从胴体轮廓尺寸信息中提取胴体长宽，将胴体按品种、质量和长度进行分级；C、将胴体长宽结合同等级的胴体各部位的尺寸关系函数计算获得胴体详细尺寸；D、根据胴体详细尺寸规划五花肉轮廓切割路径、五花肉分割路径、肋排分割路径、前段分割路径以及脊骨分割路径；E、将切割路径输入切割机器人，按五花肉轮廓切割、五花肉分割、肋排分割、前段分割、脊骨分割的顺序依次执行胴体分割。本发明的方法针对每片半胴体规划相应的切割路径，提高了切割精度；五花肉优先分割的切割工艺增加了五花肉分割产量，有助于提高生产效率，减少分割成本。
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