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公开(公告)号：CN118961626B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411023684.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型马赛克式多光谱成像作物生长传感装置串扰信息校正方法，包括：S1利用传感装置结合可调单色光源系统，步进获取不同波段的均匀光源图像；S2根据马赛克滤光片上的波段设置，寻找对应波段的均匀光源图像，遍历并记录各波段图像宏像素区域中响应值最大的像素索引。按照像素索引提取各步进波段图像所对应像素位置的响应值，并绘制各通道的响应平均值曲线；S3根据各通道的响应值曲线，绘制高斯响应曲线，并利用响应值数据的伪逆矩阵与高斯数据矩阵相乘，获取校正系数矩阵，使用该矩阵消除原始光谱图像波段间的数据串扰。本发明解决了马赛克式多光谱成像作物生长传感装置波段串扰信息问题，具有通用型和高效型的特点。
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公开(公告)号：CN117246429A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311182987.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及宽高可调型通用农业机器人移动平台，属于农机技术领域。解决农机在非结构化环境中灵活性和适应性不足的问题。包括车轮套件、横梁、侧边支架、机架平台、轮距调节装置和电动推杆装置，两个侧边支架设置在机架平台两侧，两个侧边支架上部通过横梁连接，侧边支架的两端设置有车轮套件，两个侧边支架之间设置有机架平台，侧边支架与轮距调节装置通过电动推杆装置连接，机架平台与轮距调节装置连接。本发明能够灵活的调节离地间隙，以适应农业作物全生长周期过程中的体积和冠层高度变化，具有较强的灵活性，使得农业机器人能够适应作物不同生育时期的特点。
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公开(公告)号：CN119134776B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411251321.9
申请日：2024-09-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁‑摩擦混合风力发电机，包括用于受风力作用而输出转矩的接收装置和受所述转矩作用而产生电能的发电装置，所述发电装置包括外壳、至少部分安装在所述外壳内的转轴以及安装在所述外壳内的第一转子、导电摩擦片、第一定子、第二转子、第二定子和摩擦耦合器；所述导电摩擦片、第一定子和第二定子均固定安装在所述外壳内，所述第一转子和摩擦耦合器固定安装在所述转轴上，所述第二转子转动安装在所述外壳内，并且能够与所述摩擦耦合器形成连接以传递转矩。本发明能够根据风速的大小自动切换发电模式，从而提高发电效率。
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公开(公告)号：CN118032672A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168979.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持快照式多光谱成像型作物生长传感装置，包括成像物镜、光谱成像模块、主控模块、供电模块、维稳云台、RGB成像模组、测距传感器、手持杆、控制显示器和罩壳，所述成像物镜设于罩壳下方，所述光谱成像模块设于成像物镜上方，所述主控模块设于光谱成像模块上方，所述维稳云台设于罩壳上方，所述维稳云台与手持杆相连接，所述RGB成像模组和测距传感器设于罩壳下方，所述控制显示器紧固于手持杆，所述供电模块为各模块进行供电。本发明解决了因采集角度和高度不一致导致图谱信息实时处理难、作物生长监测精度低等问题，同时实现了作物生长多特征信息实时无损高精度感知，具有携带方便、操作简单及功能丰富等特点。
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公开(公告)号：CN117260752A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311185995.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水旱田通用的大田作物表型信息感知机器人，属于作物表型信息感知技术领域。解决人工采集获取作物表型信息的方法存在很多局限性，制约了表型组学的发展的问题。包括车轮组件、机体组件、姿态调节组件和旋转组件，机体组件的上部通过旋转组件与姿态调节组件建立连接，旋转组件用于使姿态调节组件转动，机体组件的下部设置车轮组件，机体组件用于调节车轮组件的间距，姿态调节组件端部安装传感器。本发明通过简易操作可变动结构，实现水旱田通用，装置稳定，通过车轮间距调节适应多种作物行距，旱田水田无法通用，通过多自由度调节扩大传感器检测范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119131045B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411160757.7
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/10 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01B11/26 , G01N21/84 , G01N21/25 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种无接触式大豆单叶片外部表型参数与光谱修正方法，包括：S1、建立大豆叶片实例分割数据库；S2、获取大豆叶片的RGB信息，深度信息，与多光谱信息；S3、获取单叶多光谱图像；同时获取每个叶片对应的深度信息，多光谱信息；S4、根据大豆单叶的RGB信息，深度信息计算其叶片外部表型参数并利用外部表型参数修正光谱信息作为最终光谱修正结果。本发明利用深度相机获取置植株盆栽外部参数，避免了繁杂的建模过程，节省了时间，减少了计算量。同时光谱修正算法可以修正角度对光谱的影响，不再需要手持仪器夹持，大大提高了效率，对表型获取以及育种有着提高效率的效果。
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公开(公告)号：CN119619460A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411848932.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种土壤原位自动检测机器人以及土壤原位检测方法，包括机器人底盘以及安装在机器人底盘上的土壤超声辅助钻削系统、土壤原位检测系统、横移部件、定位导航系统、工控机。机器人底盘设有前后两对扭矩单独分配的差速轮；土壤超声辅助钻削系统设有超声辅助钻削机械臂，旋转的钻削机械臂叠加超声机械振动对土壤实施土壤超声钻削操作；土壤原位检测系统设有升降机、土壤原位检测机械臂、激光诱导击穿光谱定量分析系统及多种土壤传感器；土壤超声辅助钻削系统和土壤原位检测系统均安装在滑块上；定位导航系统包括导航定位系统以及避障系统。本发明机器人将激光诱导击穿光谱系统及多种土壤传感器结合，实现不同深度土壤的信息获取。
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公开(公告)号：CN119138132A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411297069.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种基于作业功耗模型的麦田锄草执行器设计方法及装置，所述锄草执行器包括滚刀与滚轮，多把滚刀连接于滚轮上，以执行器滚刀部分刀刃端点接触土壤为初始位置，将整个锄草过程分为四个工况：触土、切土、碎草、扬土，然后滚刀式除草执行器在作业时采用功耗模型：W＝∑i1(W1+W2+W3+W4)；所述麦田锄草装置，主要由滚刀、滚轮、驱动电机、控制器以及附属机构组成。本发明的执行器选用除草轮式结构，通过分析麦田锄草过程中机器人‑土壤‑杂草互作关系，构建滚刀式锄草机器人执行器功耗模型，确定作业中功耗最低的结构参数，不仅工作幅面宽，作业阻力小，锄草效率高，而且有效解决在小行距作物锄草时伤苗率高的问题。
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公开(公告)号：CN119131045A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411160757.7
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/10 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01B11/26 , G01N21/84 , G01N21/25 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种无接触式大豆单叶片外部表型参数与光谱修正方法，包括：S1、建立大豆叶片实例分割数据库；S2、获取大豆叶片的RGB信息，深度信息，与多光谱信息；S3、获取单叶多光谱图像；同时获取每个叶片对应的深度信息，多光谱信息；S4、根据大豆单叶的RGB信息，深度信息计算其叶片外部表型参数并利用外部表型参数修正光谱信息作为最终光谱修正结果。本发明利用深度相机获取置植株盆栽外部参数，避免了繁杂的建模过程，节省了时间，减少了计算量。同时光谱修正算法可以修正角度对光谱的影响，不再需要手持仪器夹持，大大提高了效率，对表型获取以及育种有着提高效率的效果。
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公开(公告)号：CN118961626A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411023684.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型马赛克式多光谱成像作物生长传感装置串扰信息校正方法，包括：S1利用传感装置结合可调单色光源系统，步进获取不同波段的均匀光源图像；S2根据马赛克滤光片上的波段设置，寻找对应波段的均匀光源图像，遍历并记录各波段图像宏像素区域中响应值最大的像素索引。按照像素索引提取各步进波段图像所对应像素位置的响应值，并绘制各通道的响应平均值曲线；S3根据各通道的响应值曲线，绘制高斯响应曲线，并利用响应值数据的伪逆矩阵与高斯数据矩阵相乘，获取校正系数矩阵，使用该矩阵消除原始光谱图像波段间的数据串扰。本发明解决了马赛克式多光谱成像作物生长传感装置波段串扰信息问题，具有通用型和高效型的特点。
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