公开(公告)号：CN119619460A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411848932.1

申请日：2024-12-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周栋 ,  丁兵 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  姚霞 ,  郧亚泽 ,  苏淼 ,  刘宇 ,  周湘铭

IPC: G01N33/24 ,  G01N21/71 ,  G01D21/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种土壤原位自动检测机器人以及土壤原位检测方法，包括机器人底盘以及安装在机器人底盘上的土壤超声辅助钻削系统、土壤原位检测系统、横移部件、定位导航系统、工控机。机器人底盘设有前后两对扭矩单独分配的差速轮；土壤超声辅助钻削系统设有超声辅助钻削机械臂，旋转的钻削机械臂叠加超声机械振动对土壤实施土壤超声钻削操作；土壤原位检测系统设有升降机、土壤原位检测机械臂、激光诱导击穿光谱定量分析系统及多种土壤传感器；土壤超声辅助钻削系统和土壤原位检测系统均安装在滑块上；定位导航系统包括导航定位系统以及避障系统。本发明机器人将激光诱导击穿光谱系统及多种土壤传感器结合，实现不同深度土壤的信息获取。

公开(公告)号：CN113647407A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110856475.0

申请日：2021-07-28

Applicant: 南京农业大学 ,  沭阳县周集乡条元草坪专业合作社

Inventor： 陈煜 ,  于晴 ,  刘君 ,  金志贴 ,  刘宇

IPC: A01N59/02 ,  A01P21/00

Abstract: 本发明公开了硫酸钠在提高草坪草抗盐能力中的应用。硫酸钠在提高草坪草抗盐能力中的应用。优选向草坪草培养液中添加0和21.5 mmol/L硫酸钠，盐胁迫下，通过添加21.5 mmol/L硫酸钠能促进海滨雀稗草坪草叶片叶绿素合成和光合作用，同时能显著降低丙二醛含量，缓解盐胁迫下的伤害。这表明，添加21.5 mmol/L硫酸钠对海滨雀稗响应盐胁迫具有正效应。

公开(公告)号：CN113711799A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110857990.0

申请日：2021-07-28

Applicant: 南京农业大学 ,  沭阳县周集乡条元草坪专业合作社

Inventor： 陈煜 ,  郑钰莹 ,  刘君 ,  金志贴 ,  刘宇

IPC: A01G7/06 ,  A01G20/00

Abstract: 本发明公开了乙二胺四乙酸铁钠在提高草坪草抗盐能力中的应用。乙二胺四乙酸铁钠在提高草坪草抗盐能力中的应用。优选向草坪草培养液中添加0‑100μmol/L的乙二胺四乙酸铁钠；进一步优选向草坪草培养液中添加20μmol/L乙二胺四乙酸铁钠。一种提高草坪草耐盐性的培养液，优选80μmol/L的乙二胺四乙酸铁钠。经在1/2霍格兰培养液中添加20μmol/L乙二胺四乙酸铁钠，能满足海滨雀稗在非胁迫条件下的正常生长；盐胁迫下，添加80μmol/L乙二胺四乙酸铁钠能显著促进海滨雀稗生长，减少根系中Na+积累，降低盐胁迫下的伤害。结果表明，在1/2霍格兰培养液中添加80μmol/L乙二胺四乙酸铁钠对海滨雀稗响应盐胁迫具有正效应。

公开(公告)号：CN119342363A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411504305.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周栋 ,  张光正 ,  王永贤 ,  苏淼 ,  丁兵 ,  刘宇 ,  郧亚泽 ,  郭越 ,  王亮 ,  夏鹏 ,  朱艳 ,  曹卫星

IPC: H04N23/957 ,  H04N23/958 ,  H04N25/11 ,  H04N25/705 ,  H04N13/204 ,  G01B11/22

Abstract: 本发明公开了一种多光谱深度相机，包括：组合分光系统、多光谱成像模块、深度成像模块、精密镜头以及数据处理单元；组合分光系统，包括二向色镜，设置于光路中，用于将入射光线分为两路，分别导向主RGB传感器和多光谱成像模块；多光谱成像模块，包括特制马赛克滤光片和图像传感器；深度成像模块，包括主RGB传感器和辅助RGB传感器；数据处理单元，设置在多光谱成像模块与深度成像模块之后，接收多光谱成像模块与深度成像模块输出的图像电信号。本发明的优势与益处在于能够准确、快速、实时的将多光谱信息与深度信息融合，很好地解决了独立传感器分别获取多光谱信息与深度信息之后的图像配准融合处理较为复杂、精度低的问题。

公开(公告)号：CN102406161B

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201110383435.5

申请日：2011-11-28

Applicant: 南京财经大学 ,  南京农业大学

Inventor： 胡秋辉 ,  谌盛敏 ,  裴斐 ,  刘宇 ,  甘炳成 ,  苏开美 ,  任鹏飞 ,  卞梦瑶 ,  闫晓明 ,  程江华 ,  安辛欣 ,  赵立艳 ,  杨方美 ,  方勇 ,  马宁 ,  杨文建 ,  辛志宏

IPC: A23L1/28

Abstract: 一种真空低温脱水技术生产即食草菇脆片的方法，属于农产品深加工技术领域。本发明中即食草菇脆片生产的主要过程为：将新鲜草菇进行常规拣选、清洗、切分、烫漂、非硫护色、超声辅助浸渍、海藻酸钠涂膜等预处理后，进行热风与真空油炸联合脱水、离心脱油、调味、包装。本发明采用了非硫护色、超声波辅助浸渍、海藻酸钠涂膜以及热风干燥与真空油炸联合脱水的新工艺，在改善产品感官品质、提高浸渍效率的同时，显著降低了产品含油率。该工艺不需经过传统油炸果蔬脆片过程中必要的冷冻处理，这使得加工时间大大减少，有效缩短了产品的生产周期。经该工艺获得的产品具有膨化率高、含油率低、感官品质好等特点，为草菇的深加工利用提供了一条切实可行的新途径。