公开(公告)号：CN116224798A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310243719.7

申请日：2023-03-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  吕张飞 ,  郭大力 ,  高旺 ,  王燕 ,  赵海华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法，包括：根据三自由度自主水下航行器的系统结构特性，构建自主水下航行器的运动学模型和动力学模型；基于反步方法设计自主水下航行器的运动控制器，并获得虚拟控制输入，得到跟踪误差方程；采用全局滑模控制方法设计用于稳定跟踪误差的动态控制器；引入事件触发机制，在采取固定阈值策略触发控制的基础上，对自主水下航行器轨迹进行跟踪控制，且避免产生芝诺现象。本发明避免了控制器持续动作，减轻控制直线机构负担，也缓解了AUV机载能量有限问题，并且表明系统不出现Zeno现象。

公开(公告)号：CN116316882A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310241471.0

申请日：2023-03-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  杨志强 ,  杨巨 ,  高旺 ,  赵海华 ,  夏伦超

IPC: H02J3/46 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于单点反馈和差分隐私机制的智能电网经济调度方法，包括：建立智能电网经济调度模型；将智能电网经济调度模型进一步转换成相应的最小化问题；针对分布式在线经济调度问题构建个体遗憾作为分布式在线经济调度方法性能评估指标；个体遗憾用于反映发电机发电量的总成本与最佳发电量的总成本之间的差值；引入单点反馈和差分隐私机制以设计基于盈余变量的分布式经济调度方法，并根据所设计的经济调度方法迭代求解所述智能电网经济调度模型。本发明能够解决不确定的环境中的在线经济调度问题，同时可以有效保护发电机的隐私信息。

公开(公告)号：CN218022073U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221943081.5

申请日：2022-07-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  郭大力 ,  曹澄洁 ,  赵海华 ,  杨巨 ,  吕张飞

IPC: B63B22/00 ,  F03D9/11 ,  F03D3/06 ,  F03D80/00 ,  F03B13/20 ,  H02S10/10 ,  H02S10/12 ,  H02S10/20 ,  H02J7/35 ,  H02K7/18 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开了一种利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，包括浮标主体，所述浮标主体的内部安装有电源控制器，所述浮标主体的上端内壁安装有风力蓄电机构，所述浮标主体的两侧均安装有波浪发电机构。该利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，通过设置风扇叶片为三叶式，与风力转动轴，与传统的发电装置相比，当有风时，风扇叶片不需要调节自己的尾翼，可以面向各个方向的风直接进行发电，不仅令风力发电结构设计简单化，而且也减少了风扇叶片对风时的陀螺力，进一步提高风能的利用率；同时在风扇叶片的上端安装有适当大小的挡板，且为圆筒形，可以进一步保护风扇叶片免受风雨的侵蚀，延长风扇叶片的使用寿命。