公开(公告)号：CN116316882A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310241471.0

申请日：2023-03-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  杨志强 ,  杨巨 ,  高旺 ,  赵海华 ,  夏伦超

IPC: H02J3/46 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于单点反馈和差分隐私机制的智能电网经济调度方法，包括：建立智能电网经济调度模型；将智能电网经济调度模型进一步转换成相应的最小化问题；针对分布式在线经济调度问题构建个体遗憾作为分布式在线经济调度方法性能评估指标；个体遗憾用于反映发电机发电量的总成本与最佳发电量的总成本之间的差值；引入单点反馈和差分隐私机制以设计基于盈余变量的分布式经济调度方法，并根据所设计的经济调度方法迭代求解所述智能电网经济调度模型。本发明能够解决不确定的环境中的在线经济调度问题，同时可以有效保护发电机的隐私信息。

公开(公告)号：CN116400591A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310285055.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  杨志强 ,  夏伦超 ,  曹澄洁 ,  杨巨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了多智能体协同控制领域的一种基于自适用事件触发的多无人船航向一致性控制方法，包括如下步骤：建立无人船系统的通信拓扑图，搭建每条无人船的数学模型；利用通信拓扑图的邻接矩阵进一步建立基于事件触发机制的多无人船航向一致性控制模型；建立自适用事件触发机制，得到每个智能体的触发时间间隔的表达式；将设计的多无人船航向一致性控制模型和分布式自适用事件触发条件代入到多无人船的模型中，从而完成多无人船系统一致性控制。本发明方法大大降低了无人船之间的通信频率，且无人船的航向可以达到一致，采用分布式异步事件触发机制，不需要时钟同步，事件触发机制可有效排除Zeno现象，最小事件触发间隔时间可设计。

公开(公告)号：CN116167500A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211697714.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  杨志强 ,  贾红云 ,  王燕

IPC: G06Q10/04 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于差分隐私机制的分布式在线优化方法，涉及到多智能体协同控制技术领域，搭建分布式在线优化问题数学模型；根据所有节点当前决策所产生的代价与事后最优固定决策所产生的代价之间的差异构建在线优化方法性能评估指标；引入差分隐私机制和强盗反馈机制来设计分布式在线优化算法，并根据所设计的分布式在线算法迭代求解所述分布式优化模型。使用强盗反馈机制来解决一个具有时变代价函数的分布式在线问题，对真实的梯度信息进行估计，从而指导决策变量的更新，使其适用于应用昂贵或不可能的梯度计算；差分隐私机制使得节点之间交互的信息被符合拉普拉斯分布的随机噪声所摄动，有效的解决了分布式在线优化中的隐私问题。