公开(公告)号：CN116316882A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310241471.0

申请日：2023-03-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  杨志强 ,  杨巨 ,  高旺 ,  赵海华 ,  夏伦超

IPC: H02J3/46 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于单点反馈和差分隐私机制的智能电网经济调度方法，包括：建立智能电网经济调度模型；将智能电网经济调度模型进一步转换成相应的最小化问题；针对分布式在线经济调度问题构建个体遗憾作为分布式在线经济调度方法性能评估指标；个体遗憾用于反映发电机发电量的总成本与最佳发电量的总成本之间的差值；引入单点反馈和差分隐私机制以设计基于盈余变量的分布式经济调度方法，并根据所设计的经济调度方法迭代求解所述智能电网经济调度模型。本发明能够解决不确定的环境中的在线经济调度问题，同时可以有效保护发电机的隐私信息。

公开(公告)号：CN116401807A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202211697731.7

申请日：2022-12-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  夏伦超 ,  曹澄洁 ,  王燕 ,  高旺

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06Q30/0202 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/04 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种用于智能电网的分布式在线能源管理方法，涉及到智能电网能源管理技术领域，根据电网系统中每个DG之间的通信情况建立通信拓扑图，确定初始数据；根据智能电网中的发电平衡、功率输出限制的实际约束建立能源管理模型；构造梯度估计器代替真实梯度信息，提出基于Bandit的分布式在线能源管理方法，实现每个发电机的最优功率输出；本发明在有向图下求解带有储能装置的能源管理问题，构造了一个局部随机无梯度估计器来代替真实的梯度，并指导输出功率的更新；针对在线时变目标函数难以同时进行多点采样的问题，提出了在线分布式单点无梯度估计方法，与两点和多点无梯度估计方法相比，该方法只需要在每个时刻采样一次，操作更加方便。

公开(公告)号：CN116224798A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310243719.7

申请日：2023-03-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  吕张飞 ,  郭大力 ,  高旺 ,  王燕 ,  赵海华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法，包括：根据三自由度自主水下航行器的系统结构特性，构建自主水下航行器的运动学模型和动力学模型；基于反步方法设计自主水下航行器的运动控制器，并获得虚拟控制输入，得到跟踪误差方程；采用全局滑模控制方法设计用于稳定跟踪误差的动态控制器；引入事件触发机制，在采取固定阈值策略触发控制的基础上，对自主水下航行器轨迹进行跟踪控制，且避免产生芝诺现象。本发明避免了控制器持续动作，减轻控制直线机构负担，也缓解了AUV机载能量有限问题，并且表明系统不出现Zeno现象。