公开(公告)号：CN115689299A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210869103.6

申请日：2022-07-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  郭大力 ,  梁旭 ,  曹澄洁 ,  吕张飞

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开了一种电与天然气综合能源配网系统规划方法，包括以下具体步骤：步骤1：输入待规划的电与天然气综合能源配网系统的网络以及各类待规划设施的参数；步骤2：使用历史数据集构建可再生能源及负荷场景，采用K‑means算法进行聚类；步骤3：依据步骤1提供的网络及设施参数以及步骤2得到的场景聚类结果，构建混氢天然气运行模型，包括电转气设施、混合气体组分、以及天然气消纳进行建模；步骤4：构建风力发电机和软开关投资建设规划的双层规划模型；步骤5：采用凸逼近和松弛技术，本发明公开的电与天然气综合能源配网系统规划方法具有通过一种基于分解重构的迭代算法进行求解，从而得到最优的规划策略的效果。

公开(公告)号：CN116401807A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202211697731.7

申请日：2022-12-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  夏伦超 ,  曹澄洁 ,  王燕 ,  高旺

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06Q30/0202 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/04 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种用于智能电网的分布式在线能源管理方法，涉及到智能电网能源管理技术领域，根据电网系统中每个DG之间的通信情况建立通信拓扑图，确定初始数据；根据智能电网中的发电平衡、功率输出限制的实际约束建立能源管理模型；构造梯度估计器代替真实梯度信息，提出基于Bandit的分布式在线能源管理方法，实现每个发电机的最优功率输出；本发明在有向图下求解带有储能装置的能源管理问题，构造了一个局部随机无梯度估计器来代替真实的梯度，并指导输出功率的更新；针对在线时变目标函数难以同时进行多点采样的问题，提出了在线分布式单点无梯度估计方法，与两点和多点无梯度估计方法相比，该方法只需要在每个时刻采样一次，操作更加方便。

公开(公告)号：CN116400591A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310285055.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  杨志强 ,  夏伦超 ,  曹澄洁 ,  杨巨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了多智能体协同控制领域的一种基于自适用事件触发的多无人船航向一致性控制方法，包括如下步骤：建立无人船系统的通信拓扑图，搭建每条无人船的数学模型；利用通信拓扑图的邻接矩阵进一步建立基于事件触发机制的多无人船航向一致性控制模型；建立自适用事件触发机制，得到每个智能体的触发时间间隔的表达式；将设计的多无人船航向一致性控制模型和分布式自适用事件触发条件代入到多无人船的模型中，从而完成多无人船系统一致性控制。本发明方法大大降低了无人船之间的通信频率，且无人船的航向可以达到一致，采用分布式异步事件触发机制，不需要时钟同步，事件触发机制可有效排除Zeno现象，最小事件触发间隔时间可设计。

公开(公告)号：CN116225037A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211697659.8

申请日：2022-12-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  曹澄洁 ,  邓志良 ,  王燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法，涉及到无人机跟踪控制技术领域，包括构建无人机飞行姿态系统的动力学模型，并将无人机系统划分为位置系统和姿态系统；在经典反步控制器的基础上，结合动态面控制方法，利用RBF神经网络对未知函数的逼近特性来减少外界干扰对系统的影响；引入事件触发机制，在采取固定阈值策略触发控制的基础上，提出包含固定阈值策略与相对阈值策略的切换阈值事件触发策略，实现对四旋翼无人机飞行姿态系统的有效控制，且避免产生芝诺现象，通过设计四旋翼无人机飞行姿态自适应事件触发控制方法，使无人机飞行姿态的跟踪轨迹误差大幅减小，实现了对四旋翼无人机姿态的有效跟踪控制。

公开(公告)号：CN218022073U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221943081.5

申请日：2022-07-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵中原 ,  郭大力 ,  曹澄洁 ,  赵海华 ,  杨巨 ,  吕张飞

IPC: B63B22/00 ,  F03D9/11 ,  F03D3/06 ,  F03D80/00 ,  F03B13/20 ,  H02S10/10 ,  H02S10/12 ,  H02S10/20 ,  H02J7/35 ,  H02K7/18 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开了一种利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，包括浮标主体，所述浮标主体的内部安装有电源控制器，所述浮标主体的上端内壁安装有风力蓄电机构，所述浮标主体的两侧均安装有波浪发电机构。该利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，通过设置风扇叶片为三叶式，与风力转动轴，与传统的发电装置相比，当有风时，风扇叶片不需要调节自己的尾翼，可以面向各个方向的风直接进行发电，不仅令风力发电结构设计简单化，而且也减少了风扇叶片对风时的陀螺力，进一步提高风能的利用率；同时在风扇叶片的上端安装有适当大小的挡板，且为圆筒形，可以进一步保护风扇叶片免受风雨的侵蚀，延长风扇叶片的使用寿命。