一种基于电磁波透射系数的未知墙体参数估计方法

    公开(公告)号:CN107300694B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201710447396.8

    申请日:2017-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波透射系数的未知墙体参数估计方法,建立三层介质的墙体模型,第一介质层和第三介质层分别位于第二介质层的两侧,第二介质层为待测介质层;将发射天线布置于第一介质层,接收天线布置于第三介质层,发射天线距离第二介质层前表面的距离和接受天线距离第二介质层后表面的距离相等;发射天线发射电磁波,接收天线接收发射天线所发出的电磁波;根据电磁波传播特性推导出振幅衰减系数;计算电磁波的传播时延;根据振幅衰减系数和电磁波传播时延估算第二介质层参数,本发明可以比传统方法更准确的估计出介质参数。

    基于Bi-CGSTAB和SL0算法的MIMO雷达目标参数估计方法

    公开(公告)号:CN106646414B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201611029634.5

    申请日:2016-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于Bi‑CGSTAB和SL0算法的MIMO雷达目标参数估计方法,属于MIMO雷达目标参数估计技术领域,通过在SL0算法中由离线计算获得的代替感知病态矩阵A的伪逆A*(AA*)‑1,其中(·)*表示矩阵的共轭转置操作,然后利用改进的SL0算法对MIMO雷达的接收信号y进行处理。避免因MIMO雷达感知病态矩阵病态而导致SL0算法失效,并改善了SL0算法的稳健性,具有较高的重构精度;离线计算并存储MIMO雷达感知病态矩阵的伪逆替代矩阵,在MIMO雷达中利用SL0算法估计目标参数时可以直接调用伪逆替代矩阵的值,节省了病态线性方程组的求解时间,加快了稀疏目标信号的重构速度,提高了MIMO雷达目标参数估计的实时性。

    基于双频发射的双基地MIMO雷达高速运动目标参数估计方法

    公开(公告)号:CN103823217B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410067140.0

    申请日:2014-02-26

    Abstract: 本发明公开了基于双频发射的双基地MIMO雷达高速运动目标参数估计方法,通过双基地MIMO雷达的接收阵列接收高速高机动目标的回波信号,将接收阵列的回波信号按不同载频进行分离;分离后的两路回波数据进行共轭相乘,并在快时间域进行整周期积分;对积分后的数据在慢时间域进行傅立叶变换,估计出各个目标速度;构造各个高速目标匹配滤波函数;与接收阵列回波进行匹配滤波形成虚拟阵列;估计出各目标发射角和接收角。本发明利用经双频发射MIMO雷达的回波信号特点来校正高速目标的距离走动,并解决多普勒扩散和RCS快起伏等非平稳因素对参数估计性能的影响问题,实现高速高机动目标下的MIMO雷达参数估计。

    一种基于逆时反演的穿墙雷达基准面校正方法

    公开(公告)号:CN105487059A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610003862.9

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于逆时反演的穿墙雷达基准面校正方法,首先根据回波时延估计天线阵列与水平面之间的倾角以及天线阵列的阵列中心与墙体之间的垂直距离,然后确定天线阵元的坐标并确定水平基准面,再根据电磁波传播的逆问题原理,将倾斜的天线阵列延拓至水平基准面,以位于水平测线的虚拟天线阵列接收的回波信号替代位于倾斜测线的天线阵列接收的回波信号,从而得到真实的场景成像。本方法采用波动方程能够更为真实地描述电磁波在空间传播的情况;将倾斜的天线阵列延拓至水平基准面,能够有效地消除倾斜天线阵列造成的目标错位与畸变的影响;与已有方法相比,能够提供更高的成像精度,并且实现简便,在实际应用中具有重要意义。

    基于双频发射的双基地MIMO雷达高速运动目标参数估计方法

    公开(公告)号:CN103823217A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410067140.0

    申请日:2014-02-26

    CPC classification number: G01S13/50 G01S7/41

    Abstract: 本发明公开了基于双频发射的双基地MIMO雷达高速运动目标参数估计方法,通过双基地MIMO雷达的接收阵列接收高速高机动目标的回波信号,将接收阵列的回波信号按不同载频进行分离;分离后的两路回波数据进行共轭相乘,并在快时间域进行整周期积分;对积分后的数据在慢时间域进行傅立叶变换,估计出各个目标速度;构造各个高速目标匹配滤波函数;与接收阵列回波进行匹配滤波形成虚拟阵列;估计出各目标发射角和接收角。本发明利用经双频发射MIMO雷达的回波信号特点来校正高速目标的距离走动,并解决多普勒扩散和RCS快起伏等非平稳因素对参数估计性能的影响问题,实现高速高机动目标下的MIMO雷达参数估计。

    一种双基地MIMO雷达高速高机动目标的角度估计方法

    公开(公告)号:CN103777190A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410065844.4

    申请日:2014-02-26

    Abstract: 本发明公开了双基地MIMO雷达高速高机动目标的角度估计方法,包括双基地MIMO雷达的接收阵列接收高速高机动目标的回波信号;接收阵列回波与位于不同距离单元上的发射信号进行共轭相乘;对共轭相乘后数据依次在快时间域和慢时间域进行傅立叶变换;根据步骤3中的峰值估计出目标速度;在快时间频率域沿目标多普勒频率值提取在不同分离通道中的目标慢时间频域分量;通过不同距离门上的目标频域数据的拼接实现跨多个距离门形成虚拟阵列数据;利用超分辨算法估计出各目标发射角和接收角。能够避免目标的高速高机动运动对MIMO雷达通道分离的影响,实现跨多个距离门形成有效的虚拟阵列,解决了高速高机动目标下的双基地MIMO雷达的目标角度参数估计问题。

    一种基于U2Net框架下频分DBIM优化的超宽带微波成像方法

    公开(公告)号:CN117705830B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410161135.X

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于U2Net框架下频分DBIM优化的超宽带微波成像方法,包含一:利用频分DBIM优化算法获取电磁前向散射数据;二:将矢量格林函数和成像域离散化求解电磁逆散射问题对未知域的散射体进行初步重建;三:将初步重建的散射体数据集分为测试集与验证集来训练U2Net网络,从而具有高质量的成像结果。本发明通过先验信息修正子问题的范数正则化,以及U2Net的强大特征提取能力,不断更新对比度值来最小化损失函数,大大提升了对强散射体的成像精度与抗噪声能力。测试结果显示,相比传统成像算法,所提方法的成像误差降低了15%~30%,尤其是在强散射情况下,其成像结果得到极大的提升,具有一定的应用价值。

    一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统

    公开(公告)号:CN113716075B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110912081.2

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统,包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星;每个机器人卫星均包括机器人本体,以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾,此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器,同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理,可集合协同回收较大尺寸太空垃圾,任务完成后进行编队队形重构,返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾,灵活组合,降低了自身损毁率,提高了单次轨道周期碎片清理的效率。

    一种基于复杂地形补偿的雷达快速测高方法

    公开(公告)号:CN113835085A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111161182.7

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于复杂地形补偿的雷达快速测高方法,属于雷达信号处理技术领域。其采用反射地形数字地图补偿法对复杂地形进行补偿,降低回波经过不同的路径反射效应的影响,提高雷达测高精度,同时采用高收敛压缩感知技术提升了算法的收敛速度,增强了雷达测高的稳健性和实时性。本发明稳健实时性好,测高精度高。

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