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公开(公告)号：CN116152804A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211686402.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本申请公开了一种藻类密度、生物量与叶绿素a的快速估算方法及系统，包括以下步骤：分别为不同种属的藻类构建细胞体积模型、生物量与叶绿素a模型、藻类目标检测模型和研发群体性藻类细胞统计算法；基于显微镜图像，检测藻类种属细胞并且统计细胞个数；结合相机拍摄视野数和样品分析流道体积，计算藻类密度；基于藻类种属和它的细胞个数，结合藻类细胞体积模型，计算藻类生物量；基于各种属的藻类生物量，结合生物量与叶绿素a模型，计算叶绿素a含量；基于各种属的藻类生物量和藻类密度，计算当前样品藻类的优势种属。通过离线建模和在线分析相结合的方式，实现了基于显微镜图像下的藻类密度、生物量和叶绿素a的快速计算与测定。
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公开(公告)号：CN117566048A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311518941.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明公开一种用于水电站监测的水下机器人工作浮台，涉及水利工程智能巡检设备领域包括：浮台，浮台下方设置有多个浮筒，浮筒之间形成一侧开口的平台中轴水道，储藏柜设置于浮台上，储藏柜内限定有能够容纳水下机器人和脐带电缆线轴的容纳腔，起吊机构设置于浮台上，起吊机构能够在容纳腔和平台中轴水道之间吊装水下机器人，脐带电缆限位器设置于浮台上。本申请提供了一种集储存、起吊、操控、维修等多种功能于一体的水下机器人工作平台。浮台与永久拦污漂相固定并通过浮筒漂浮于水面上，大大减少了自水电站坝顶下吊入水因高空作业而带来的繁琐性和安全性问题。
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公开(公告)号：CN116152804B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211686402.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本申请公开了一种藻类密度、生物量与叶绿素a的快速估算方法及系统，包括以下步骤：分别为不同种属的藻类构建细胞体积模型、生物量与叶绿素a模型、藻类目标检测模型和研发群体性藻类细胞统计算法；基于显微镜图像，检测藻类种属细胞并且统计细胞个数；结合相机拍摄视野数和样品分析流道体积，计算藻类密度；基于藻类种属和它的细胞个数，结合藻类细胞体积模型，计算藻类生物量；基于各种属的藻类生物量，结合生物量与叶绿素a模型，计算叶绿素a含量；基于各种属的藻类生物量和藻类密度，计算当前样品藻类的优势种属。通过离线建模和在线分析相结合的方式，实现了基于显微镜图像下的藻类密度、生物量和叶绿素a的快速计算与测定。
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公开(公告)号：CN118298287B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410460822.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种水下构筑物的淡水壳菜监测方法，包括：获取待监测水下构筑物图像；将所述待监测水下构筑物图像输入淡水壳菜计数模型，获取淡水壳菜密度图像，其中所述淡水壳菜计数模型通过包含标注淡水壳菜的水下构筑物图像数据训练得到，所述淡水壳菜计数模型采用深度学习网络构建；将所述淡水壳菜密度图像结合立体视觉原理，获取所述待监测水下构筑物图像中淡水壳菜的个数、覆盖度指标、单位重量和生物量指标。本发明监测的数据较全面，为全面了解水下构筑物上淡水壳菜的附着情况提供了翔实的数据。
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公开(公告)号：CN118392861A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410545506.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明属于淡水壳菜等污损生物监测设备技术领域，尤其涉及一种大型水电站水下淡水壳菜监测预警装置与技术。公开一种淡水壳菜监测装置及使用方法，包括：基质板，连接在拦污栅上，被配置为供淡水壳菜附着；基准单元，固定在基质板表面，被配置为对水下机器人的视觉识别单元定位；其中，水下机器人通过基准单元获取与基质板之间的距离信息和角度信息，水下机器人根据获取的距离信息和角度信息矫正，以使得视觉识别单元与基质板表面对应匹配。本发明能够实现将基质板布置在拦污栅上供淡水壳菜附着生长，并利用基准单元对基质板进行定位，使得水下机器人上携带的视觉识别单元每次获取基质板表面信息时，视觉识别单元与基质板处于一特定距离和角度，从而取得准确的监测数据，实现淡水壳菜预警的监测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119688358A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411831264.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01N1/02 , G01D21/02 , B63C11/52 , B62D57/024 , A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种淡水壳菜监测、采集系统及方法，系统包括：岸上保障子系统：用于实现脐带电缆收纳、紧急情况机器人回收、机器人水下构筑物附着控制、淡水壳菜监测、系统供电；水下爬墙机器人子系统：用于使用水下爬墙机器人在指定区域内进行多点位监测和采集信息；水下观测子系统：用于在所述指定区域内对水下地形、淡水壳菜覆盖量和生物量进行观测；淡水壳菜采集子系统：用于采集淡水壳菜图像以及水下构筑物附着壳菜活体并进行存储。本发明克服了深大型水库多场景多深度构筑物表面淡水壳菜监测的难度。
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公开(公告)号：CN118298287A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410460822.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种水下构筑物的淡水壳菜监测方法，包括：获取待监测水下构筑物图像；将所述待监测水下构筑物图像输入淡水壳菜计数模型，获取淡水壳菜密度图像，其中所述淡水壳菜计数模型通过包含标注淡水壳菜的水下构筑物图像数据训练得到，所述淡水壳菜计数模型采用深度学习网络构建；将所述淡水壳菜密度图像结合立体视觉原理，获取所述待监测水下构筑物图像中淡水壳菜的个数、覆盖度指标、单位重量和生物量指标。本发明监测的数据较全面，为全面了解水下构筑物上淡水壳菜的附着情况提供了翔实的数据。
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公开(公告)号：CN119688357A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411830764.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 中国南水北调集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种着生藻类监测、采集系统及方法，系统包括：岸上保障子系统：用于控制走行机器人、监测水下藻类画面，对藻类数据进行分析，进行电力供应以及通讯功能；水下走行机器人子系统：用于通过水下走行机器人的机动性，实现在河渠水下大范围、全水域、多点位监测和采集；水下观测及藻类监测子系统：用于进行水下地形观测、指定区域着生藻类监测；着生藻类采集子系统：用于对着生藻类进行附着刮取、吸收以及储存。本发明克服了河渠内多区域多深度着生藻监测的难度。
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公开(公告)号：CN119618708A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411831073.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国南水北调集团中线有限公司 , 中国南水北调集团有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Inventor： 常志兵 , 田巍 , 张磊 , 刘凯 , 彭玉 , 郭芳 , 王英才 , 肖新宗 , 郭雪峰 , 李珏纯 , 苏禹铭 , 梁建奎 , 李斌 , 陈珊 , 宁鸿章 , 方标 , 熊志明 , 杨瑞
Abstract: 本发明的目的是提供一种输水渠道边坡着生藻类原位采样装置及方法，涉及调水工程水生态监测技术领域，包括：采集模块，采集模块能够采集输水渠道边坡附着的着生藻类，并能够截留散落水体中的着生藻类；刮刷机构设置于采集模块内，刮刷机构能够将输水渠道边坡表面附着的着生藻类刮落；连杆，连杆一端与采集模块连接，另一端与电控模块连接，电控模块与刮刷机构、采集模块电连接。与传统的着生藻类采样方法相比，本发明不需采集监测水域中的代表性基质，也不需投放人工基质，可直接在输水渠道边坡上着生藻类代表区域，通过刮刷、过滤的方式收集着生藻类，适用于调水工程渠道边坡高密度着生藻类监测与管理场景，具有良好的应用前景和广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN118632112A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410685225.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 中国南水北调集团中线有限公司 , 武汉大江锐视生态科技有限公司
Inventor： 刘信勇 , 王英才 , 郭芳 , 彭玉 , 肖新宗 , 李斌 , 刘浩兵 , 常志兵 , 张爱静 , 杜壮 , 苏禹铭 , 方标 , 林为昶 , 宁鸿章 , 熊志明 , 黄金 , 郑亦凡 , 杨瑞
Abstract: 本发明公开一种着生藻类监测装置及监测方法，涉及河流渠道生态监测技术领域，包括：轨道，轨道固定设置于河道边坡上，其底端向河道水下延伸；水下小车，水下小车滑动设置于轨道上，水下小车上设置有水下摄像头。相较于人工采样分析的监测方式，具有监测实时性，并能够节省大量人力成本；通过运动机构能够将水下摄像头移动至河流渠道水下对着生藻类的生长和分布情况进行监测，运动机构移动深度可通过轨道长度进行调节，与现有技术相比不仅能够监测近岸潜水区域，还能够在河流渠道不同深度、不同监测点位进行监测，可适用范围大大提高。
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