一种桥式起重机防摇摆控制方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN119306119A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411855897.6

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机防摇摆控制方法、装置、介质和设备,方法包括:生成目标吊装过程对应的吊装策略;获取目标操作员控制大车和/或小车按照吊装策略完成模拟吊装过程的训练数据;分析训练数据,生成大小车的每个目标运动状态的防摇方法;实际吊装时,根据大小车的当前运行状态采用对应的防摇方法。本发明对吊装过程进行整体路径规划和大小车运动状态规划,从而确认与场地环境相适应的吊装策略,然后在吊装过程中,根据操作员的操作习惯、操作熟练度将电子式防摇和手动防摇相结合,不仅提高了吊装效率,而且提高桥机的安全运行,使桥机无论是启动、停止还是加速、减速,负载都只是轻微晃动,从而提高吊装过程的安全性。

    一种水轮发电机转子吊装的间隙监测方法和装置

    公开(公告)号:CN119263098A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411824389.1

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种水轮发电机转子吊装的间隙监测方法和装置,涉及水轮发电机领域,方法包括:将转子移动到定子机坑的正上方,使转子中心和定子中心初步对正;采集定子与转子之间的第一距离,当存在任一第一距离小于预设值时,停止落钩,并对转子中心进行调整,直至转子下降至定子的预设标定位置;采集定子与转子之间的第一距离和第二距离,计算转子与定子之间的最小实时距离,当最小实时距离小于预设值时,对转子中心进行调整然后继续落钩,直至转子下落至定子机坑内机架制动器上。本方法可以对转子吊装过程中的间隙进行监测,并根据监测结果计算转子和定子之间的当前最小距离,不仅增强了判定准确度,而且大幅节省了人力,规避了人员作业风险。

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