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公开(公告)号：CN119881817A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411971902.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S13/58 , G01S13/08
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的空调外机反射点识别系统，包括：雷达信号处理模块，其输入数据是发射信号的回波信号，输出数据是频谱图及其中的点云；静止点判断模块，其对频谱图中的点云提取得到目标的雷达量测夹角和目标径向速度，并结合自车的仪表速度，确定静止目标及其点云；空调外机反射点识别模块，其根据频谱图量测的速度与距离关系，结合静止点判断模块得到的静止目标，若静止目标所在位置附带运动目标，则该位置的所有运动目标为空调外机反射点。本发明还提供相应的方法。本发明的识别系统采用基于距离单元搜索多普勒单元扩展的策略，有能够有效的针对空调外机为静止物体但反射回波检测存在运动目标的场景，泛化性强、准确率高。
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