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发明公开
一种事件触发条件下的网络化扩张PID控制器设计方法和计算机系统审中-实审

公开(公告)号：CN119758706A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411929484.8

申请日：2024-12-25

Applicant: 华域动力总成部件系统(上海)有限公司 , 同济大学

Inventor： 陈洁 , 朱帆 , 侯赵静 , 刘武东 , 吴光强

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种事件触发条件下的网络化扩张PID控制器设计方法，包括：确定系统的相对阶m，设计扩张PID控制器；设计事件触发扩张PID控制器；设计事件触发条件；设计事件触发扩张PID控制器的控制参数。本发明的优点是适用于高阶系统控制，节省通信资源和计算资源。

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