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公开(公告)号：CN112642116B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011511871.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球抓取方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动；具体的步骤为：夹持驱动电机带动夹持驱动主动轮旋转，夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条带动夹持驱动从动轮旋转，夹持从动轮带动夹持装置摆动，将夹持装置摆动到橄榄球的位置；（c）旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间；（d）夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动。
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公开(公告)号：CN113028025B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011507845.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种二级传动的驱动装置，包括安装架、滑动装置和固定架，滑动装置滑动设置在安装架上，固定架与滑动装置滑动连接；安装架由纵梁和横梁组成；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、固定架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆；固定架的一侧与第一滑车固定连接，固定架的另一侧设有同步带夹持块，同步带穿过固定连接同步带夹持块，固定架的下方固定安装有与固定架滑轨匹配的固定架滑块，具有快速、准确地进行传动。
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公开(公告)号：CN112473111B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011511862.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种多功能踢球机的工作方法；多功能踢球机包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112429529A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011507856.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明一种取料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本发明可自动夹持容纳物料的容器进行取料。
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公开(公告)号：CN109049758A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810875115.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B29C70/36 , B29C70/54 , B29L2031/3055
Abstract: 本发明提供了一种基于碳纤维阴模的车身制作方法，其包括以下步骤：S1、在模具表面涂抹一层脱模蜡，待脱模蜡固化后，在模具表面涂抹一层脱模剂，待脱模剂固化后，将模具放置于真空袋；S2、在模具的表面添加多层加强材料；S3、在强度加强的模具A的表面添加导流网层；S4、在导流网层沿模具A边界连接螺纹管，将螺纹管连接注胶座；S5、剪下一段真空管，将真空管的一端插入注胶座，将真空管的另一端插入树脂收集器中；S6、用密封胶将真空袋密封；S7、用真空泵将真空袋的空气进行抽离；S8、将树脂进入模具中；S9、待进入模具后的树脂凝固的到碳纤壳后，将碳纤壳与模具分隔开，从而得到碳纤维材料的车身。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108790805A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810686580.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于电动车的传动机构，包括动力装置和减速器，所述动力装置与所述减速器连接，所述减速器的两侧分别连接有传动部件，所述传动部件包括传动轴、塔基组件和与花鼓，两根所述传动轴分别插设于所述减速器的两侧，所述塔基组件和花鼓设在所述传动轴上，所述塔基组件设于所述变速器和花鼓之间；所述塔基组件包括第一塔基、第二塔基和第三塔基，所述第一塔基插设于所述传动轴，所述第一塔基沿周向设有多个棘齿环槽部，所述棘齿环槽部连接有棘齿块，所述第二塔基内设有棘齿槽，所述第一塔基和所述第二塔基通过所述棘齿块和所述棘齿槽的啮合进行连接，所述第二塔基插设于所述第三塔基中，所述第三塔基与所述花鼓通过联轴器连接。
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公开(公告)号：CN112518775B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011507857.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种发射设备；包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通道和上端输料通道；从第一输料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大；又因为下端输料通道和上端输料通道为弧形设置；这样进一步延长了下端输料通道和上端输料通道的长度，提升储存容量；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
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公开(公告)号：CN112642126B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011507775.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种具有发球和接球功能的设备；包括发球设备和接球设置；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；发球设备可在训练场地上巡逻移动，当需要投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发射驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射；在接球时，橄榄球能通过进球口进入到储球容置空间；橄榄球能通过出球口释出储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，橄榄球会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出橄榄球时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而橄榄球能从储球容置空间内释出。
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公开(公告)号：CN112774163A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011507843.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明提供一种发射装置，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，上述结构的发射装置，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，由于发射台末端设有缓冲机构，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
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公开(公告)号：CN112642127A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507840.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球抓取装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，通过夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。
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