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公开(公告)号：CN112504017B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011507835.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；（c）当监控摄像头监控到有入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动将弹丸发射到入侵机器人上。
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公开(公告)号：CN112473112B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011511889.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明提供一种发射设备的工作方法；发射设备包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通道和上端输料通道；从第一输料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大；又因为下端输料通道和上端输料通道为弧形设置；这样进一步延长了下端输料通道和上端输料通道的长度，提升储存容量；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
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公开(公告)号：CN112473112A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011511889.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明提供一种发射设备的工作方法；发射设备包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通道和上端输料通道；从第一输料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大；又因为下端输料通道和上端输料通道为弧形设置；这样进一步延长了下端输料通道和上端输料通道的长度，提升储存容量；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
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公开(公告)号：CN112429529B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202011507856.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明一种取料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本发明可自动夹持容纳物料的容器进行取料。
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公开(公告)号：CN112565707A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011511872.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种移动监控装置，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构，位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504017A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507835.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；（c）当监控摄像头监控到有入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动将弹丸发射到入侵机器人上。
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公开(公告)号：CN112429529A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011507856.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明一种取料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本发明可自动夹持容纳物料的容器进行取料。
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公开(公告)号：CN214238259U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023070757.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种驱动装置；包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本实用新型的驱动组件、从动组件、移动件一和移动二之间是活动设置；当移动件一上升时会带动移动件二向远离移动支架的方向摆动；当移动滑动件的下降时，移动转轴也会下降；在移动轴承组件的作用下；移动件一与移动轴承组件连接的一端也会下降；同时又因为移动件一与移动件二是活动设置的；当移动件一下降时会带动移动件二向靠近移动支架的方向摆动；这样实现了从动件的移动；且从动件在移动时，驱动件依然与从动件作用。
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公开(公告)号：CN215247991U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023070797.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供一种三工位夹持装置，包括安装架、滑动装置和翻转取料装置，安装架呈矩形，安装架中部形成料口，滑动装置滑动设置在安装架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；安装架内的一侧固定连接有顶部加强杆；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、取料架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车；翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；本实用新型可快速滑动取料机构，进行多工位夹持取料。
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公开(公告)号：CN213644939U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022250179.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了快递智能分拣装置，它涉及快递物流领域，主动滚轮组件固定安装在框架组件的一侧，从动滚轮组件固定安装在框架组件的另一侧，主动滚轮组件与从动滚轮组件之间设置有输送带，支撑滚轮组件固定安装在框架组件中部位置上，定位挡块固定安装在支撑滚轮组件的一侧，第一传感器组件和第二传感器组件安装固定在框架组件上，摄像头组件安装固定在框架组件的上方的一侧，显示屏组件安装固定在框架组件的上方的另外一侧。它能自动输送，单号自动识别，快速分拣快递箱，具有小型轻便，减少劳动强度，提高分拣效率，智能化程度高等特点。
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