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公开(公告)号：CN112535854A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011511874.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球投射装置，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
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公开(公告)号：CN112642116B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011511871.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球抓取方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动；具体的步骤为：夹持驱动电机带动夹持驱动主动轮旋转，夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条带动夹持驱动从动轮旋转，夹持从动轮带动夹持装置摆动，将夹持装置摆动到橄榄球的位置；（c）旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间；（d）夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动。
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公开(公告)号：CN112473111B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011511862.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种多功能踢球机的工作方法；多功能踢球机包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112642127B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011507840.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球抓取装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，通过夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。
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公开(公告)号：CN112497229B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011511867.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球方法，踢球机构包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座连接机架和踢球装置；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置和踢球移动支架；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与踢球第二驱动装置连接；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112642127A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507840.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球抓取装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，通过夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。
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公开(公告)号：CN112619095A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011507784.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球机构；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间是活动连接的；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，使得踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作用时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112497229A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011511867.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球方法，踢球机构包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座连接机架和踢球装置；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置和踢球移动支架；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与踢球第二驱动装置连接；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112535854B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011511874.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种橄榄球投射装置，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
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公开(公告)号：CN112619095B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011507784.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种踢球机构；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间是活动连接的；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，使得踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作用时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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