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公开(公告)号：CN113148678A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011511887.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种多工位取料、分料装置，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、弹仓、滑动装置和翻转取料装置；车架位于底盘上方抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，弹仓滑动连接于在车架的中部位置，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；本发明具有多工位取料、供料的优点。
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公开(公告)号：CN113028025B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011507845.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种二级传动的驱动装置，包括安装架、滑动装置和固定架，滑动装置滑动设置在安装架上，固定架与滑动装置滑动连接；安装架由纵梁和横梁组成；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、固定架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆；固定架的一侧与第一滑车固定连接，固定架的另一侧设有同步带夹持块，同步带穿过固定连接同步带夹持块，固定架的下方固定安装有与固定架滑轨匹配的固定架滑块，具有快速、准确地进行传动。
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公开(公告)号：CN112499520A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011511885.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种供料方法，包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；驱动抬升装置，带动上层车架调节高度；大弹仓或小弹仓进行供料；当大弹仓进行供料时，第三出弹气缸驱动第二出弹挡板打开，较大的物料在重力的作用下从大弹仓内输出；当小弹仓进行供料时，第一出弹气缸和第二出弹气缸同时驱动，小弹仓沿两侧的小弹仓滑轨滑动，第一出弹挡板打开，小弹仓内的物料在第一出弹气缸运动后带来的惯性下从小弹仓的仓口飞出；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置可调节高度地进行补给。
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公开(公告)号：CN113028025A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011507845.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种二级传动的驱动装置，包括安装架、滑动装置和固定架，滑动装置滑动设置在安装架上，固定架与滑动装置滑动连接；安装架由纵梁和横梁组成；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、固定架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆；固定架的一侧与第一滑车固定连接，固定架的另一侧设有同步带夹持块，同步带穿过固定连接同步带夹持块，固定架的下方固定安装有与固定架滑轨匹配的固定架滑块，具有快速、准确地进行传动。
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公开(公告)号：CN112643644A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507844.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种工程机器人的取料方法，取料方法包括以下步骤：驱动底盘上设置的车轮，带动车体移动至适当位置；滑动电机驱动同步轮，同步轮带动同步带，同时同步带带动翻转取料装置通过第一滑车和在取料架滑轨在滑动架上滑动至合适位置；伸缩气缸驱动取料夹具沿取料滑槽伸出，翻转电机驱动翻转齿轮，从而带动取料夹具翻转至用于容纳物料的料箱两侧，夹持气缸驱动夹持滑轨两侧的L型夹持手指夹紧容器；滑动电机驱动翻转取料装置回到弹仓的正上方，翻转电机再次驱动，将料箱内的物料倒入车体，物料依次进弹仓内，弹箱气缸驱动弹箱板将料箱弹离取料夹具；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置进行多个位置的取料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112642131B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011511870.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种移动捡球装置，包括移动装置，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的移动捡球装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利。
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公开(公告)号：CN112499248B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011507847.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明一种翻转式夹持机械手，包括取料夹具，取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上，取料翻转电机固定安装在安装座上，取料翻转电机的输出端连接有驱动齿轮，翻转连接件一端与翻转齿轮固定连接，翻转连接件另一端固定连接夹持滑轨，翻转连接件铰接在安装座上，驱动齿轮与翻转齿轮啮合，夹持气缸的两端分别固定连接在两L型夹持手指上；伸缩气缸一端铰接在取料架上，伸缩气缸的另一端铰接在夹具连接板上；本发明可夹持翻转容纳物料的容器进行取料。
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公开(公告)号：CN112499520B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011511885.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种供料方法，包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；驱动抬升装置，带动上层车架调节高度；大弹仓或小弹仓进行供料；当大弹仓进行供料时，第三出弹气缸驱动第二出弹挡板打开，较大的物料在重力的作用下从大弹仓内输出；当小弹仓进行供料时，第一出弹气缸和第二出弹气缸同时驱动，小弹仓沿两侧的小弹仓滑轨滑动，第一出弹挡板打开，小弹仓内的物料在第一出弹气缸运动后带来的惯性下从小弹仓的仓口飞出；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置可调节高度地进行补给。
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公开(公告)号：CN113148678B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011511887.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种多工位取料、分料装置，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、弹仓、滑动装置和翻转取料装置；车架位于底盘上方抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，弹仓滑动连接于在车架的中部位置，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；本发明具有多工位取料、供料的优点。
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公开(公告)号：CN112643644B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011507844.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种工程机器人的取料方法，取料方法包括以下步骤：驱动底盘上设置的车轮，带动车体移动至适当位置；滑动电机驱动同步轮，同步轮带动同步带，同时同步带带动翻转取料装置通过第一滑车和在取料架滑轨在滑动架上滑动至合适位置；伸缩气缸驱动取料夹具沿取料滑槽伸出，翻转电机驱动翻转齿轮，从而带动取料夹具翻转至用于容纳物料的料箱两侧，夹持气缸驱动夹持滑轨两侧的L型夹持手指夹紧容器；滑动电机驱动翻转取料装置回到弹仓的正上方，翻转电机再次驱动，将料箱内的物料倒入车体，物料依次进弹仓内，弹箱气缸驱动弹箱板将料箱弹离取料夹具；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置进行多个位置的取料。
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