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公开(公告)号：CN109118476B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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公开(公告)号：CN103529850A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN109143213A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810757787.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种双相机长距离检测方法，包括：控制第一相机及第二相机获取第一标定板的第一标定图及第二标定板的第二标定图；根据第一标定图及第二标定图计算标定数据；控制第一相机及第二相机分别获取第一拍摄图像及第二拍摄图像；第一拍摄图像及第二拍摄图像中均包含第一标定板、第二标定板、第一待测物以及第二待测物；根据第一拍摄图像、第二拍摄图像及标定数据，计算第一待测的坐标与第二待测物的坐标；根据第一待测的坐标、第二待测物的坐标及第一标定板与第二标定板的距离，计算第一待测物与第二待测物之间的距离。本发明能通过双相机精确测量距离，同时降低成本。本发明同时还提出了一种双相机长距离检测装置。
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公开(公告)号：CN109143213B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810757787.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种双相机长距离检测方法，包括：控制第一相机及第二相机获取第一标定板的第一标定图及第二标定板的第二标定图；根据第一标定图及第二标定图计算标定数据；控制第一相机及第二相机分别获取第一拍摄图像及第二拍摄图像；第一拍摄图像及第二拍摄图像中均包含第一标定板、第二标定板、第一待测物以及第二待测物；根据第一拍摄图像、第二拍摄图像及标定数据，计算第一待测的坐标与第二待测物的坐标；根据第一待测的坐标、第二待测物的坐标及第一标定板与第二标定板的距离，计算第一待测物与第二待测物之间的距离。本发明能通过双相机精确测量距离，同时降低成本。本发明同时还提出了一种双相机长距离检测装置。
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公开(公告)号：CN109118476A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103529850B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN209411248U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822165986.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及了一种可倾斜上料机构，包括底座以及设置在所述底座上的大工作台，所述底座上设置有平移装置，所述大工作台上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有摆动架，所述摆动架一侧设置第一驱动装置，所述摆动架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述第一导轨上装配第一滑块，所述第一滑块上设置有第二转轴，第二转轴的下方设置有驱动第二转轴上下移动的第二驱动装置，所述第二转轴的前端设置有用于夹取工件的夹取装置。本实用新型所公开的一种可倾斜上料机构能够满足不同生产线所需不同的上料位置和上料角度，适用范围较宽，能随时的拆卸更换。
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公开(公告)号：CN209403960U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822166097.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及桌椅领域，具体涉及了一种可自动调节桌面倾斜角度的桌子，包括桌腿和桌斗，所述桌斗包括一侧铰接连接的桌面，其中所述桌斗内设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定在桌斗内的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的驱动电机，所述丝杆上装配有滑块，所述滑块的一侧设置有供滑块导向滑移的滑轨，所述滑块和滑轨的其中一个上设置有卡槽，另一个上设置有用于横向插入所述卡槽内的凸条，所述滑块上铰接有顶杆，所述顶杆的另一端与桌面铰接连接。本实用新型所公开的一种可自动调节桌面倾斜角度的桌子，通过设置在所述桌斗内的支撑机构可以自动调节桌面的倾斜角度，支撑机构结构简单，操作方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN208005035U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721859512.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接装置，包括自动分离机构以及焊接机构，自动分离机构包括机架、支撑组件、一段输送件、二段输送件以及夹具，支撑组件固定于机架的顶部且具有可伸缩的载物件，载物件用于承载堆叠的工件；一段输送件固定于机架上且通过二段输送件与夹具传动连接，夹具位于载物件的下方且具有从下到上的起始工位、第一工位以及第二工位；一段输送件用于带动二段输送件运动，以使夹具在起始工位与第一工位之间往复运动；二段输送件用于带动夹具在第一工位与第二工位之间往复运动；夹具的顶部具有用于与工件卡接配合的凹面；焊接机构包括焊枪，当夹具位于起始工位时，焊枪对夹具上的工件进行焊接作业。本实用新型可以提高工作效率。
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