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公开(公告)号：CN112442960B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011511890.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明提供一种垃圾清洁的工作方法；清洁机包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；根据体积将物料分为第一类型物料和第二类型物料；且第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料；第二类型物料为体积的不大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距物料；这样能通过第二回收装置将第二类型物料回收到收集箱体二内；通过第一回收装置将第一类型物料回收到收集箱体一内；在回收物料时；第一回收装置的初始状态靠近第一横向支架；通过摄像装置对物料识别进行识别；然后控制第一回收装置下降、上升实现对物料的回收；这样第一回收装置不会影响第二回收装置工作；这样回收效果好。
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公开(公告)号：CN112514657A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011468612.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种环抱式椰果切割采摘机，包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；内环部共设有两个以上内环架，内环架之间可拆卸连接，内环架包括内上环、内下环和内环连接杆，内上环和内下环分别呈相同的圆弧状，内环连接杆的两端分别固定连接内上环和内下环，内环部用于套设在树干的外周；外环部包括两个以上的外环架；外环部沿内环部的中心轴轴向环绕设置；伸缩气缸一端连接内环架，伸缩气缸另一端连接外环架；爬行机构包括滑动轮、滑动轮支架和设置在滑动轮内且驱动滑动轮转动的爬行电机；采摘机构包括环形滑轨和滑动设置在环形滑轨上的切割机械手；本发明具有快速采摘任意角度的果实的优点。
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公开(公告)号：CN112514656A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011467301.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种摘果方法，包括采摘机，采摘机包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；摘果方法包括以下步骤：将内环部的内环架拆卸，并将内环部夹持在树干外进行连接；驱动设置在内环部和外环部上的伸缩气缸，根据树干外径进行调整；驱动爬行电机；当采摘机移动至适当位置，爬行电机停止驱动，驱动伸缩气缸调节行程锁紧；滑动电机驱动切割机械手沿环形滑轨滑动至合适位置；通过驱动第一摆动电机、第二摆动电机、转向电机来调节切割机械手；驱动切割机械手上的圆锯片对果实进行切割采摘，本发明具有采摘效率高、采摘角度广的优点。
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公开(公告)号：CN110696702B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911109206.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架和移动装置，移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架的一侧，第二车轮装置设置在车架的另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接；本发明通过高度调整装置带动第一车轮沿上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上，车架保持在水平状态，使第一车轮在道路上，第二车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的影响。
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公开(公告)号：CN110777708B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911108313.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种隧道清洗机的清洗方法，清洗车包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本发明通过通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110777708A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911108313.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种隧道清洗机的清洗方法，清洗车包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本发明通过通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。
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公开(公告)号：CN112573225A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011507866.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种用于回收物料的输送设备，包第一回收装置和第二回收装置；因为第一输送带与第一挡料装置之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距；将不同的箱体分别与第一回收装置、第二回收装置配合；第一回收装置和第二回收装置能与体积不同的物料作用；这样回收效果好。
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公开(公告)号：CN110700163A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911109220.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种基于干冰微爆炸的隧道清洗机的喷头装置。清洗装置包括流通件、清洗移动装置、喷头和连接件，喷头位于流通件的一端，连接件位于流通件的另一端，清洗移动装置与连接件连接，流通件包括第一通道和第二通道，第二通道设置在第一通道内部，第一通道与第二通道之间不连通；喷头喷射部和回收部，连接件包括第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔和第二通孔与第一通道连通，第三通孔与第二通道连通；空气压缩机构与第一通孔连接，液态二氧化碳储存罐第二通孔连接，回收装置通过管道与第三通孔连接。本发明可实现隧道清洗机集绿色清洁、收集、储污和回收气体为一体，喷头多角度清洗的优点。
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公开(公告)号：CN109315262A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811310603.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种种植小车，其包括底盘装置；种苗压土装置，种苗压土装置包括支撑架、送苗机构、覆土压实机构和与送苗机构连接的翻土机构，支撑架与底盘装置固定连接，送苗机构和覆土压实机构分别设于支撑架相对的两侧，覆土压实机构倾斜设置于支撑架，送苗机构包括送苗管和驱动送苗管上下运动的第一气缸，送苗管为中空结构；投苗装置，投苗装置设于送苗管的正上方，投苗装置用于在翻土机构翻土完成后将苗圃投入送苗管中，第一气缸的一端与投苗装置连接，第一气缸的另一端与送苗机构连接。本发明能解决现有技术中种植小车存在体积较大、效率不高和成本昂贵的缺点，而且自动化水平不高，仍需要人工进行控制进而来完成一系列种植流程的问题。
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公开(公告)号：CN110700162B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201911108289.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明提供一种隧道清洗机，包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本发明通过喷头纵向移动、横向移动和左右摆动，实现隧道的全方位的清洗，且清洗速度快，清洁程度高，工作效率高，通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。
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