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公开(公告)号：CN109118476B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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公开(公告)号：CN109118476A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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公开(公告)号：CN208008391U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721857115.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B66F7/16
Abstract: 本实用新型涉及汽车零部件输送设备技术领域，尤其涉及一种升降旋转供料装置，包括支撑架，支撑架包括设于支撑架两侧中部的横杆和连接两侧横杆的支撑杆，支撑杆上方设有升降板，升降板下方连接有用于驱动升降板升降的升降气缸，升降板背向升降气缸的一侧安装有旋转气缸，该旋转气缸的输出端连接有送料夹具板，升降板与送料夹具板平行布置，送料夹具板和升降板相对的两侧分别设置有用于限制送料夹具板旋转角度的限位挡块。本实用新型简化了汽车零部件在不同生产线之间的交接问题，实现了工件的升降和旋转，增强了零部件在交接过程的稳定性，且限位挡块的设置进一步加强了装置的精确度，防止旋转过度导致的放料不准确的问题。
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公开(公告)号：CN208008073U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721858402.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G59/02
Abstract: 本实用新型涉及供料机构技术领域，公开了一种零件供给机构，其包括：支架、通过驱动机构可滑动连接于所述支架上的补料上升板，所述支架包括底板、分别连接于所述底板的各角处且往上延伸的立柱、连接相邻两个所述立柱的顶部且水平设置的横梁，所述底板上设置有往上延伸的限位方通，所述限位方通穿设于所述补料上升板，所述补料上升板的上表面与所述限位方通之间形成放置零件的空间，所述驱动机构能够驱动所述补料上升板沿所述限位方通上下滑动。本实用新型的有益效果为：结构简单，能够适用大中型零件及形状不规则的零件的供料，实现车间的自动化，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN209796777U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201822169702.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及机械零部件加工机械领域，具体涉及了一种工件翻转输送装置及工件输送系统，包括机架、输送机构和翻转机构，输送机构包括用于抓取工件的第一取件部和移动第一取件部上的工件的第一传动机构；翻转机构包括夹持所述第一取件部上工件的夹持部和翻转所述夹持部的第二传动机构；所述输送机构远离第一取件部的一侧设置有第二取件部，以抓取翻转后的夹持部上的工件，第一传动机构带动第二取件部上的工件移动至预定位置。本实用新型的工件翻转输送装置成本低，能够达到与采用机械臂翻转输送同样的技术效果，节约了工件加工的成本，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209758380U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201822131968.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/06
Abstract: 本实用新型涉及分料机械领域，具体涉及了一种汽车立柱分料装置。一种汽车立柱分料装置，用于对叠放的汽车立柱进行分离，所述叠放的汽车立柱放置于机架上，所述机架上设置有挡止汽车立柱向下移动的限位件和可将最底层汽车立柱抓取的取件机构；所述限位件一侧设置有伸缩机构，用于在上述取件机构抓取最底层汽车立柱时解除限位件的限位，并且在分离最底层汽车立柱时控制所述限位件对其他汽车立柱进行限位；所述取件机构下方设置有移动机构，用于移动上述取件机构上的汽车立柱；所述机架下部设置有与所述移动机构连接的运送机构。本实用新型一方面减少了人工参与，提高工作效率与质量，另一方面结构简化，制造成本降低，节省了企业生产成本。
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公开(公告)号：CN209411203U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822169440.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种法兰盘上料机构及法兰盘加工系统，包括法兰盘储料机构和用于移动法兰盘储料机构上的法兰盘的法兰盘移动机构，所述法兰盘移动机构包括：机架，机架上设置有上料位和取件位；用于将法兰盘储料机构上的法兰盘沿水平方向移动至上料位的第一传动部件；用于将上料位上的法兰盘向上移动至取件位的第二传动部件。本实用新型的法兰盘上料机构解决的现有技术中采用机械臂上料引起的成本高、使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN208786952U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821244734.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能快递分拣机，包括机架、传送机构、图像采集装置、分拣机构以及控制器；传送机构包括设于机架上的传动带以及设于机架下的电机，传送带通过电机驱动；图像采集装置设于传送带的入料口处；分拣机构包括设于机架两侧的支撑架以及沿传送带传送方向顺序设置的若干个分拣单元，分拣单元包括安装在两个支撑架之间的无杆气缸、与无杆气缸的滑块固定连接的挡板以及对称设于机架两侧的两个分拣下料口，分拣下料口与无杆气缸位于同一直线上；每个分拣单元的前侧均设有障碍物传感器；图像采集装置、若干个无杆气缸、若干个障碍物传感器均与控制器通信连接。本实用新型的智能快递分拣机，其占用空间小，分拣效率高且成本较低。
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公开(公告)号：CN207948026U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721856359.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种微耕机，包括车架、轮毂电机，耕地机构和转向控制机构，所述轮毂电机设置在所述车架的一端，所述转向控制机构设置在所述车架的另一端，所述耕机机构设置在所述轮毂电机上。本实用新型提供的微耕机，通过用轮毂电机作为动力，由于轮毂电机将复杂的传动、制动等机构结合为一体，不需要另外安装传动机构与制动机构，使得整个微耕机的结构简单。同时，以电力作为能源，不会对环境造成污染。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN207932486U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721856378.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车工件搬运装置，包括夹具循环机构和搬运机构，夹具循环机构的一端与搬运机构的一端对接，夹具循环机构与搬运机构的对接处为交接工位，夹具循环机构包括夹具、送料轨道和夹具回收轨道，送料轨道的一端与夹具回收轨道的一端在交接工位相接，夹具滑设于送料轨道和夹具回收轨道，搬运机构包括支撑架、支撑架的搬运带和驱动件，搬运带连接有搬运卡座。本实用新型在实际应用中，通过将工件放到夹具上进行固定，然后通过使其通过送料轨道移动到交接工位，无需人工进行搬动，提高汽车工件的生产过程中送料的自动化程度，降低人工搬运的劳动强度，同时节省时间，减少人工搬运的危险。
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