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公开(公告)号：CN103679672B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310516157.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取两幅图像边缘；2）筛选匹配的像素列；（3）按边缘像素纵坐标的方差进行匹配；（4）按方差值和反映的图像相对位置分组；（5）对每组进行边缘垂直距离匹配，距离统计值最小一组确定图像拼接位置；（6）进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配，实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选，减小了计算量，节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝，即接缝位置位于图片中信息量较小处，尽可能避开信息关键部位；拼接图的大部分区域完整保留原始图像，最大限度地保存原始图像的信息。
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公开(公告)号：CN103529850A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN106358050A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610765372.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04N21/238 , H04N21/2387 , H04N21/254 , H04N21/258 , H04N21/262
CPC classification number: H04N21/2541 , H04N21/23805 , H04N21/2387 , H04N21/25866 , H04N21/25891 , H04N21/26283
Abstract: 本发明公开了一种基于安卓的音频视频流推送方法及装置、播放方法及装置。其步骤为：推送终端通过自身的音频采集单元、视频采集单元分别采集音频数据、视频数据；推送终端通过自身的编码单元对所采集的音频数据、视频数据进行编码并压缩；推送终端向后台发出数据推送请求；后台获取该推送终端的身份代码，并判断该推送终端是否具有推送权限，并将权限信息返回给推送终端；若该权限信息为“允许”，则该推送终端将压缩后的音频数据、视频数据传输至后台保存。本发明可以将安卓移动终端所采集的音频视频流进行推送或播放，方便地实现音频视频数据的共享，并对安卓移动终端的音频数据及视频数据进行共享及直播，有效的满足使用者的个性化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103679672A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310516157.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取两幅图像边缘；（2）筛选匹配的像素列；（3）按边缘像素纵坐标的方差进行匹配；（4）按方差值和反映的图像相对位置分组；（5）对每组进行边缘垂直距离匹配，距离统计值最小一组确定图像拼接位置；（6）进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配，实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选，减小了计算量，节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝，即接缝位置位于图片中信息量较小处，尽可能避开信息关键部位；拼接图的大部分区域完整保留原始图像，最大限度地保存原始图像的信息。
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公开(公告)号：CN103529850B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN203581250U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320665114.9
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62K11/00
Abstract: 一种两轮自平衡车，包括座体和位于所述座体左右两侧的驱动电机，所述座体底部两侧设有凹陷位，所述凹陷位内设有安装架，所述安装架一端与所述座体活动连接，另一端通过悬架系统与所述座体连接，所述驱动电机固定在所述安装架上。本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机和悬架系统均安装在座体外，在进行检修时，并不需要将座体拆开，操作起来方便快捷；另外，由于驱动系统安装在座体底部的凹陷位内，在座体的遮挡下也能起到一定的防雨作用；驱动系统和悬架系统配合的结构简单，且能实现轮子的避震功能。
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公开(公告)号：CN203581249U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320665096.4
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车悬架系统，包括第一避震器、第二避震器和连杆，所述第一避震器包括第一固定部和第一活动部，所述第二避震器包括第二固定部和第二活动部，所述连杆的一端与第一活动部的端部枢接，另一端与第二活动部的端部枢接。本实用新型的两个避震器通过连杆连成一体，共同作用在一个驱动系统上，使驱动系统带有避震功能，而且该悬架系统与驱动系统配合的结构简单。
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