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公开(公告)号：CN109118476A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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公开(公告)号：CN109118476B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810757212.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓与所述标准轮廓是否一致；在所述内环轮廓与所述标准轮廓完全一致时，判定所述待测零部件边缘轮廓完整。本发明能实现对等比例缩放后的零部件的边缘轮廓的完整性进行检测。同时，本发明还提供了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置。
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公开(公告)号：CN207948026U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721856359.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种微耕机，包括车架、轮毂电机，耕地机构和转向控制机构，所述轮毂电机设置在所述车架的一端，所述转向控制机构设置在所述车架的另一端，所述耕机机构设置在所述轮毂电机上。本实用新型提供的微耕机，通过用轮毂电机作为动力，由于轮毂电机将复杂的传动、制动等机构结合为一体，不需要另外安装传动机构与制动机构，使得整个微耕机的结构简单。同时，以电力作为能源，不会对环境造成污染。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN207932486U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721856378.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车工件搬运装置，包括夹具循环机构和搬运机构，夹具循环机构的一端与搬运机构的一端对接，夹具循环机构与搬运机构的对接处为交接工位，夹具循环机构包括夹具、送料轨道和夹具回收轨道，送料轨道的一端与夹具回收轨道的一端在交接工位相接，夹具滑设于送料轨道和夹具回收轨道，搬运机构包括支撑架、支撑架的搬运带和驱动件，搬运带连接有搬运卡座。本实用新型在实际应用中，通过将工件放到夹具上进行固定，然后通过使其通过送料轨道移动到交接工位，无需人工进行搬动，提高汽车工件的生产过程中送料的自动化程度，降低人工搬运的劳动强度，同时节省时间，减少人工搬运的危险。
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公开(公告)号：CN208022361U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721859694.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多段式分离机构，包括：机架、支撑组件、一段输送件、二段输送件以及夹具，所述支撑组件固定于所述机架的顶部且具有可伸缩的载物件，所述载物件用于承载堆叠的工件；所述一段输送件固定于所述机架上且通过所述二段输送件与所述夹具传动连接，所述夹具位于所述载物件的下方且具有从下到上的起始工位、第一工位以及第二工位；所述一段输送件用于带动所述二段输送件运动，以使所述夹具在所述起始工位与所述第一工位之间往复运动；所述二段输送件用于带动所述夹具在所述第一工位与所述第二工位之间往复运动；所述夹具的顶部具有用于与工件卡接配合的凹面。本实用新型不仅可以避免工件掉落，而且可以提供工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208019719U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721844727.3
申请日：2017-12-24
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车加强筋的翻转装置，包括工作台、固定于工作台表面的机架和水平驱动装置、位于机架两侧且平行设置的水平滑轨、滑动连接于两个水平滑轨之间的第一基板、固定于第一基板的两端的支撑件、枢接于两个支撑件之间的第二基板、固定于第二基板顶面的夹具、固定于机架顶部的滚轮输送线、固定于第二基板底面的半齿轮以及固定于工作台上的齿条，滚轮输送线与第二基板底面接触配合，齿条与滚轮输送线平行，水平驱动装置与水平滑轨驱动连接，用于带动第一基板运动以使第二基板沿滚轮输送线的方向往复运动；当第二基板运动至滚轮输送线的前端时，半齿轮的底端与齿条的端部啮合。本实用新型可以提高工作效率，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN207956860U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721844728.8
申请日：2017-12-24
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G29/00
Abstract: 本实用新型涉及送料装置技术领域，公开了一种来回旋转的送料装置，其包括：底座、安装于底座上的驱动电机、枢接于底座上的旋转台，旋转台的枢接轴处固定安装有第五齿轮，旋转台上可转动连接有第一主轴和第二主轴，第一主轴和第二主轴上均套设有半齿轮，两个半齿轮设于第五齿轮的两侧且均与第五齿轮啮合，两个半齿轮的工作齿分布角α均为180°，驱动电机分别通过第一传动机构和第二传动机构以驱动第一主轴和第二主轴朝相反的方向转动，进而驱动转动台来回旋转，以完成送料的工作。本实用新型的有益效果为：结构简单且成本低廉，能够实现用于送料的旋转台的来回旋转。
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公开(公告)号：CN207932592U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721856376.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车零件送料装置，包括支撑架，支撑架安装有送料循环轨道，送料循环轨道设置有至少一个在送料循环轨道循环运动的夹具，靠近送料循环轨道下料端设置有拨杆机构，送料循环轨道的下料端设置有挡料气缸。本实用新型在实际应用中，通过将零件放置到夹具后，零件在自重作用下，移动到下料端，在此过程无需增加驱动，节省能源，需要取料时，挡料气缸的输出端缩进将一个零件放开，防止零件堆垛难以取料，拨杆机构拨动夹具使夹具与零件分开返回到上料的位置，实现夹具的循环，方便快捷，本装置提高了汽车零件取料的自动化程度，减少人工成本，降低了人工的负担。
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公开(公告)号：CN207888495U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721858467.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分离B柱的机构，包括底座、粗定位机构、精确定位机构和承受台，所述粗定位机构包括左粗定位机构和右粗定位机构，所述左粗定位机构和右粗定位机构分别设于所述底座的两侧，所述精确定位机构包括左精确定位机构和右精确定位机构，所述左精确定位机构和右精确定位机构分别设于所述承受台的上表面的两侧，所述承受台与所述底座连接，且位于所述左粗定位机构和右粗定位机构之间。本实用新型提供的分离B柱的机构，仅定位准确，也减少了人力，节约了成本。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN206841611U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720507034.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62K3/00
Abstract: 一种自动平衡扭扭车，包括两个对称设置的动力机构，两所述动力机构通过转轴枢接在一起；所述动力机构包括机壳、轮毂电机和电动悬架，所述轮毂电机通过电动悬架安装在机壳上；所述电动悬架包括在机壳上竖直设置的滑槽、设置在滑槽内的滑块、一端与滑块固定连接的连杆、推杆电机、固定架和重力感应器；所述轮毂电机安装在滑块上，所述固定架位于滑槽的上端，其包括连接部和悬臂部，连接部固定在机壳上，悬臂部伸入机壳内，所述推杆电机铰接在悬臂部上，推杆电机的输出端与连杆的另一端铰接。本实用新型利用电动悬架保持两边的动力机构平衡，使扭扭车的安全性更好。
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