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公开(公告)号：CN110803272A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911157129.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明一种多方向矢量推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；本发明通过在第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部，这样第一驱动电机安装座能更好地支撑第一驱动电机，减少第一驱动电机工作时的震动，提高其稳定性；安装台与第一驱动电机安装座内壁之间设有间隙，这样第一驱动电机上端不会与第一驱动电机安装座内壁直接接触，提高第一驱动电机带动光轴转动的效率；通过在第二从动件与从动件安装槽之间设有间隙；进一步提高第一驱动电机带动光轴转动的效率。
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公开(公告)号：CN103529850B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN109050844A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810825185.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。
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公开(公告)号：CN103679672B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310516157.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取两幅图像边缘；2）筛选匹配的像素列；（3）按边缘像素纵坐标的方差进行匹配；（4）按方差值和反映的图像相对位置分组；（5）对每组进行边缘垂直距离匹配，距离统计值最小一组确定图像拼接位置；（6）进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配，实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选，减小了计算量，节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝，即接缝位置位于图片中信息量较小处，尽可能避开信息关键部位；拼接图的大部分区域完整保留原始图像，最大限度地保存原始图像的信息。
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公开(公告)号：CN103529850A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103679672A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310516157.5
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取两幅图像边缘；（2）筛选匹配的像素列；（3）按边缘像素纵坐标的方差进行匹配；（4）按方差值和反映的图像相对位置分组；（5）对每组进行边缘垂直距离匹配，距离统计值最小一组确定图像拼接位置；（6）进行图像缝合处理。本发明通过对两幅相邻图片的边缘垂直距离进行匹配，实现全景图像的自动拼接。本方法预先对匹配位置进行筛选，减小了计算量，节约了计算机时间以提高计算精度。垂直距离匹配算法可以找到最优接缝，即接缝位置位于图片中信息量较小处，尽可能避开信息关键部位；拼接图的大部分区域完整保留原始图像，最大限度地保存原始图像的信息。
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公开(公告)号：CN109050844B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810825185.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。
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公开(公告)号：CN206348930U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621415744.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于远程遥控的红外收发器，包括底座、保护罩和底盖，所述底座上设有基板，基板上设有微控制单元、WiFi模块和红外模块，所述微控制单元连接WiFi模块和红外模块；所述保护罩为透明的，保护罩呈外凸的弧形曲面状，保护罩设于所述底座上，所述基板、微控制单元、WiFi模块和红外模块位于保护罩内；所述底盖呈环状，底盖套于所述保护罩边缘，并与所述底座连接。本实用新型用于远程遥控的红外收发器结构简单，便于拆装和维护，可接收来自控制终端的控制信号，同时将控制信号发射至家用电器，可用于实现对家用电器的远程遥控。
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公开(公告)号：CN206348603U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621416024.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种投影柜，包括柜体，所述柜体的任一侧面的中部向柜体内部凹陷形成凹部，凹部中设有3D投影体，所述3D投影体的形状为等腰4n棱锥或4n棱台，其中，n＝1或2；所述柜体内设有空腔，空腔内设有第一显示器；第一显示器与3D投影体相对设置，3D投影体具有顶端和底面，3D投影体的顶端朝向第一显示器。本实用新型投影柜结构简单，便于使用，实用性强，可广泛应用于产品展览、汽车发布会、服装发布会、舞台节目、酒吧娱乐等场所。
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公开(公告)号：CN210852863U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201922050180.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型一种推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；本实用新型通过在第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部，这样第一驱动电机安装座能更好地支撑第一驱动电机，减少第一驱动电机工作时的震动，提高其稳定性；安装台与第一驱动电机安装座内壁之间设有间隙，这样第一驱动电机上端不会与第一驱动电机安装座内壁直接接触，提高第一驱动电机带动光轴转动的效率；通过在第二从动件与从动件安装槽之间设有间隙；进一步提高第一驱动电机带动光轴转动的效率。
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