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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103529850B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN103529850A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310516158.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种两轮自平衡车控制方法，包括以下步骤：（1）初始化；（2）分别读取陀螺仪、加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数；（3）求取车体倾角、车把转角、电机转速和车速；（4）然后通过PID控制算法分别计算出直立控制、方向控制和速度控制的PWM值；（5）将三个PWM值叠加在一起输出给左、右电机；（6）接着发送陀螺仪、加速度计、车体倾角、电池电压、电机电流和车速的数据给上位机，以监控整车的运行状态；（7）当监控到电池电压低于预设值、电机电流或者车速大于预设值时，则打开相应的LED警示灯；（8）当监控到车体倾角大于预设角度时，就判定为车体跌倒，并停止运行，重新回到初始化程序当中。本发明采用更精确的运算方法。
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公开(公告)号：CN103680117A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310503098.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G08C23/04
Abstract: 本发明公开了一种360°空间万能遥控装置，包括第一电机、第二电机、安装板及二个以上的红外管，第二电机固定在第一电机的输出轴上，第一电机和第二电机的垂直，安装板设在第二电机的输出轴上，安装板与第二电机输出轴轴线平行，红外管发射式的设在安装板上；还包括处理器及存储器，处理器用于接收触发信号，并从存储器内调用红外码来控制红外管发射红外码；存储器用于存储一种以上的红外码。该结构能实现360°立体空间全范围遥控控制。
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公开(公告)号：CN203733292U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320656088.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种360°空间万能遥控装置，包括第一电机、第二电机、安装板及二个以上的红外管，第二电机固定在第一电机的输出轴上，第一电机和第二电机的垂直，安装板设在第二电机的输出轴上，红外管以第二电机的输出轴为中心发射式的设在安装板上。该结构能实现360°立体空间全范围遥控控制。
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公开(公告)号：CN203581250U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320665114.9
申请日：2013-10-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62K11/00
Abstract: 一种两轮自平衡车，包括座体和位于所述座体左右两侧的驱动电机，所述座体底部两侧设有凹陷位，所述凹陷位内设有安装架，所述安装架一端与所述座体活动连接，另一端通过悬架系统与所述座体连接，所述驱动电机固定在所述安装架上。本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机和悬架系统均安装在座体外，在进行检修时，并不需要将座体拆开，操作起来方便快捷；另外，由于驱动系统安装在座体底部的凹陷位内，在座体的遮挡下也能起到一定的防雨作用；驱动系统和悬架系统配合的结构简单，且能实现轮子的避震功能。
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