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公开(公告)号：CN116128126A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310048186.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G08G1/07 , G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，该方法包括：确定各协调路径链所经过交叉口的协调相位及其绿灯起止时刻点；根据各协调路径链包含的协调路径数量，确定各协调路径链的绿波带宽优化最大轮数及各轮协调路径集，确定控制区域的绿波带宽优化最大轮数；针对各轮协调路径集，计算各轮次各交叉口相位差的上移容许量、下移容许量，确定交叉口相位差调整对象及调整量；输出各交叉口的相位差调整量最终结果。本发明通过综合分析各信号交叉口相位差的上移容许量与下移容许量，在保证全程绿波带宽不变的基础上，提出了一种对各级协调路径链绿波带宽进行多轮优化的方法，可以同时优化控制区域内的多条协调路径链。
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公开(公告)号：CN110111601B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910406244.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段选择的区域停车位动态分配方法，包括：1)收集区域停车需求和剩余泊位数，定位驾驶员当前位置；2)获取驾驶员停车目的与目的地，计算停车紧迫程度；3)根据驾驶员的停车偏好与停车紧迫程度，确定驾驶员对每个停车场的接受度；4)确定接受度阈值，根据步骤3)计算的接受度，筛选驾驶员愿意前往的停车场待选集合；5)在每个分配周期中，先进入系统最优分配模式，若驾驶员不接受诱导方案，则进入用户自主选择分配模式。本发明兼顾驾驶员的心理感受和路网通行效率，有效的减少反复寻泊现象和无效交通量，提高驾驶员对交通诱导的服从率，并使诱导区域交通始终处于较优的状态，具有良好的通用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109949586B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910181597.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种面向绿波协调控制的路段行驶速度设计方法，该方法包括以下步骤：确定绿波协调设计的已知参数；选取绿波协调设计的基准交叉口；根据行驶时间等价关系和路段行驶速度优化范围，确定基准交叉口与各交叉口之间的行驶速度优化范围；根据绿波设计行驶速度计算公式和行驶速度优化范围，确定不同公共信号周期与不同相位设计方案下基准交叉口与各交叉口之间的绿波行驶速度设计方案；选出干道始末两端交叉口之间绿波行驶速度最大的设计方案；从绿波行驶速度最大的设计方案中选出路段行驶速度方差最小的作为绿波行驶速度最优设计方案。本发明能够最大程度地缩短干道直行车辆的平均行程时间。
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公开(公告)号：CN111081036A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911388850.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向单行交通网络的公共信号周期设计方法，包括以下步骤：S1、对单行交通网络各交叉口进行编号；S2、获取协调设计需要的基础数据；S3、确定单行交通网络中各个环的类型；S4、根据步骤S3确定的“实环”和“虚环”，得出各个环的偏移量比，将各个环的偏移量比分别进行变换，从而得到单行交通网络的总偏移绿信比；S5、获得单行路网的最佳公共信号周期；S6、根据最小环的偏移绿信比确定各路段的偏移绿灯时间，再确定各交叉口的相位差，从而得到最佳信号配时设计方案。本发明通过对单行交通网络的公共信号周期进行设计，实现了单行交通网络绿波协调控制，为各条单行道路提供了较大的绿波带宽。
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公开(公告)号：CN119107822A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411075067.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种面向小汽车与路段过街行人的协调控制方法，包括：S1.根据相邻交叉口可选方案，确定人行横道车辆相位时间，所述确定人行横道车辆相位时间包括：S11.确定上游直行驶入与左转驶入车流所在相位在人行横道的投影时间；S12.根据双向直行相位与左转相位投影区间确定人行横道车辆相位时间；S2.确定人行横道行人相位约束条件及确定人行横道行人相位时间，基于相位约束条件和相位时间筛选信号配时方案；S3.确定一个信号周期内的行人可过街次数与可过街时间；S4.确定路段人行横道最优信号配时设计方案。本发明的协调控制方法能够兼顾直行与左转驶入小汽车不停车通过人行横道和路段行人过街安全的控制需求，可有效提高城市道路通行的安全和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110689737A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910942965.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了寻求最大双向绿波带宽的干道协调相位绿灯时间优化方法，包括以下步骤：S1、确定交叉口基本信号配时；S2、确定信号配时参数公共信号周期与交叉口相位相序；S3、根据各个交叉口上下行方向协调相位的最小绿灯时间及其偏移绿灯时间，计算协调方向的基础绿波带宽；S4、调整瓶颈交叉口绿灯时间，分方向分析瓶颈交叉口的位置，根据瓶颈交叉口所处的位置以及数量，逐秒分配绿灯时间；S5、根据非对称放行方式下的数解法，选取相位差基准点，计算得到交叉口相位差；S6、获取最大双向绿波带宽设计方案。本发明实现了对上行与下行方向协调相位绿灯时间的优化，为获得最大双向绿波带宽协调控制方案提供了一种优化设计方法。
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公开(公告)号：CN110111601A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910406244.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段选择的区域停车位动态分配方法，包括：1)收集区域停车需求和剩余泊位数，定位驾驶员当前位置；2)获取驾驶员停车目的与目的地，计算停车紧迫程度；3)根据驾驶员的停车偏好与停车紧迫程度，确定驾驶员对每个停车场的接受度；4)确定接受度阈值，根据步骤3)计算的接受度，筛选驾驶员愿意前往的停车场待选集合；5)在每个分配周期中，先进入系统最优分配模式，若驾驶员不接受诱导方案，则进入用户自主选择分配模式。本发明兼顾驾驶员的心理感受和路网通行效率，有效的减少反复寻泊现象和无效交通量，提高驾驶员对交通诱导的服从率，并使诱导区域交通始终处于较优的状态，具有良好的通用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109949586A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910181597.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种面向绿波协调控制的路段行驶速度设计方法，该方法包括以下步骤：确定绿波协调设计的已知参数；选取绿波协调设计的基准交叉口；根据行驶时间等价关系和路段行驶速度优化范围，确定基准交叉口与各交叉口之间的行驶速度优化范围；根据绿波设计行驶速度计算公式和行驶速度优化范围，确定不同公共信号周期与不同相位设计方案下基准交叉口与各交叉口之间的绿波行驶速度设计方案；选出干道始末两端交叉口之间绿波行驶速度最大的设计方案；从绿波行驶速度最大的设计方案中选出路段行驶速度方差最小的作为绿波行驶速度最优设计方案。本发明能够最大程度地缩短干道直行车辆的平均行程时间。
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公开(公告)号：CN106097736B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610694073.4
申请日：2016-08-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开一种面向拥堵交叉口的双向红绿波协调控制方法，包括以下步骤：S1、选取若干信号交叉口，作为协调控制范围；S2、在协调控制范围内，确定基准交叉口；S3、计算基准交叉口与其他交叉口之间的理想交叉口间距；S4、根据理想交叉口间距与实际交叉口间距，计算中心偏移率；S5、对各交叉口的相位差进行优化调整，使绿波带方向的中心偏移率为0。本发明可适用于采用各种信号相位设置方式的干道交叉口，能针对拥堵交叉口实施双向红绿波控制，使得在驶出拥堵交叉口方向的车辆能一路绿波地快速驶离拥堵交叉口，在驶入拥堵交叉口方向的车辆被一路红波地分批控制驶近拥堵交叉口，从而有效缓解拥堵交叉口的拥堵状态。
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公开(公告)号：CN107038879A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611006068.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种面向社会车流与公交车流同步的交叉口信号配时设计方法，包括以下步骤：对所有拟进行同步设计的车流进行编号；确定所有社会车流与公交车流的同步组合；根据车流组合等效交通量大小，对各种车流同步组合进行排序；根据已排序的车流同步组合，确定交叉口信号配时参数。本发明实现了对于社会车流与公交车流同步控制，可以确保社会车流与公交车流同时获得较好的信号协调控制效果，为争取获得最大协调优化控制效益提供了保障。
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