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公开(公告)号：CN119408866B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510019949.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制液舱晃荡的振动薄膜水翼装置及其抑制方法，属于船舶用装置技术领域。抑制液舱晃荡的振动薄膜水翼装置，包括抑制组件，抑制组件的一侧设置有带动抑制组件沿其轴向旋转振动的基座，基座通过连接组件与抑制组件连接，连接组件带动抑制组件沿垂直轴向的方向旋转振动，基座通过固定组件与液舱内壁连接。采用本发明所述的抑制液舱晃荡的振动薄膜水翼装置及其抑制方法，能够解决现有的减摇装置缓解液舱晃荡效果差的问题。
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公开(公告)号：CN114021266B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110870897.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06N3/126 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/06 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种物理模型试验适用的实验室尺度风力发电机叶片设计方法，包括风机气动载荷的模型的构建方法及风机叶轮模型的最优解的构建方法。由于传统的风机叶片模型均采用基于叶片翼形气动系数的直接设计法，该方法需要针对设计目标进行手动迭代循环设计，效率较低。本发明提出的方法及模型，可以在给定设计目标和初始条件的情况下，利用遗传算法进行优化设计，得到需要的风机叶片模型，效率更高，优化设计效果更好。
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公开(公告)号：CN118884983A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910890.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种损伤检测与修复智能作业ROV控制系统及其控制方法，该系统包括：水上控制子系统接收工作模式和水下控制系统采集的数据，发送运动控制指令；水下控制子系统包括数据采集单元、运动控制单元、具体执行单元和通信单元；数据采集单元采集ROV实时姿态及传感器原始数据；运动控制单元将传感器原始数据融合解算得到ROV实时深度值与姿态信息，通过通信单元将姿态深度值传送到水上控制子系统，进行数据交互，将串行PID算法运算结果发送给具体执行单元，具体执行单元控制水下ROV机器人实现损伤检测与修复智能作业。本发明能够实现水下损伤检测与修复，大幅提高水下机器人的姿态稳定性、响应的速度性和采集数据的实时性。
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公开(公告)号：CN118665689A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410932518.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海洋结构物清理、检测和修复的装置及联动作业方法，包括：水下搭载平台、水面母船、收放系统；水面母船辅助水下检测和修复作业，提供搭载空间及电力来源；收放系统设于水面母船上，收放系统与水下搭载平台连接；水下搭载平台包括推进系统、爬行系统、水下工具系统、液压系统、控制系统、监控系统、导航系统；水下工具系统清理海洋结构物表面、检测海洋结构物是否存在缺陷裂痕、对海洋结构物缺陷裂痕位置进行修复；控制系统下发预设及调整指令控制水下工具系统。本发明采用相对独立的模块化联动作业，能够大幅提升联动作业装置的稳定性、响应速度和采集数据的实时性。
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公开(公告)号：CN114548691B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210086883.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海水合物降压开采时储层稳定性安全评估方法，过逐步降压方式在深海天然气水合物储层钻井，根据天然气水合物储层的压力和相平衡条件设定实际降压情况，实际的分布降压情况由水合物储层的实际情况确定，同时每一步的阶段性降压强度和维持降压的压降开采时间均相同，在降压的过程中，注意水合物储层的土体沉降变形情况。本发明避免压力下降过快导致土体发生塑性破坏，导致海底结构物破坏的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113806877B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110870896.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑水平二阶定常波浪力的锚泊系统设计方法，包括步骤：计算目标平台的水平二阶定常波浪力传递函数在频域上的分布结果，获取水平二阶定常波浪力的峰值；根据平台的作业要求，获取最大水平运动距离；根据所述水平二阶定常波浪力的峰值和所述最大水平运动距离，计算回复刚度；通过遗传算法，计算得到符合回复刚度要求的锚泊系统参数。本发明在可以在给定锚泊系统性能要求的前提下，结合遗传算法，直接通过计算得到所需的锚泊系统各项设计参数，大大地减少了工作量。
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公开(公告)号：CN116374100A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310223335.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 一种基于PTO减摇的双机头浮式风电装备，包括有锚定缆绳、浮式平台、风力发电机、动态压载舱和波浪能PTO装置，锚定缆绳的一端连接浮式平台，锚定缆绳的另一端连接海底海床，浮式平台之间安设有多个波浪能PTO装置，浮式平台的内部设有动态压载舱，浮式平台的上端面垂直安设有风电塔筒，所述风电塔筒呈Y字型结构并且在顶端两点处安设有风力发电机；本发明利用PTO装置和双机头装备，能够有效减小浮式风电装备在波浪中的运动响应和单位发电功率的建造成本，进而大幅提升了浮式风电装备的总体经济效益。
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公开(公告)号：CN111942521B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010618354.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高耐波性船舶浮体装置，包括上层建筑、设置于上层建筑底部的多根立柱以及分别套于每个立柱上的多个浮筒；每个所述立柱上设有减振装置，所述减振装置位于上层建筑和浮筒之间；所述立柱的底部设有基座，所述基座与浮筒为可滑动连接；所述浮筒的顶部内壁面与所述基座的顶部外壁面之间设有多根弹簧，所述浮筒的底部内壁面与所述基座的底部外壁面之间设有多根弹簧。通过将船舶浮体装置的水上部分与水下部分分隔开，中间通过小水线面的立柱相连接，减小了船体水线面面积，降低了船舶浮体装置对于波浪的敏感性。此外，通过在立柱上安装减振装置及弹簧，也可以对波浪作用下的浮体运动响应进行折减，从而进一步提高上层建筑的稳定性。
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公开(公告)号：CN110877708B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911075588.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63H25/10
Abstract: 本发明公开了一种操纵船舶双舵的连杆传动机构，包括基础支撑模块、舵叶模块、伸缩杆模块、双曲柄传动模块。基础支撑模块包括舵轴套和横撑架，舵叶模块包括舵叶和舵轴，伸缩杆模块包括伸缩杆和固定基座，双曲柄传动模块包括从动转轴、从动转杆、过度平动杆、主动转轴、主动转杆以及悬臂转杆。基础支撑模块用于支撑双曲柄传动模块，伸缩杆模块属于自动舵系统的执行机构，双曲柄传动模块用于将伸缩杆的长度变化转换为双舵舵角的变化。本发明的连杆传动机构可以实现基于自动舵伸缩杆对船舶双舵同步控制的目的，满足双舵船舶在海上航行时能够精准保持和改变航向的应用需求。本发明涉及船舶机械技术领域。
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公开(公告)号：CN110877670B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201911149964.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶水弹性试验的断轴式分段自航模型，包括船壳系统、龙骨梁系统以及推进系统；船壳系统包括分段船壳、分段甲板以及基座，龙骨梁系统包括龙骨梁以及夹具，推进系统包括电机、桨轴、螺旋桨、万向节以及舵机。本发明的桨轴在分段船壳间的分段处断开，并通过万向节连接。万向节可以实现由于船壳发生变形而导致的相邻桨轴之间存在位移和转角变形时桨轴的正常转动。从而实现自航模型既可以采用螺旋桨提供动力，又可以将船体自艏至艉连续分段并安装龙骨梁，从而能够测量船体自艏至艉的任何剖面处的波浪载荷。本发明涉及船舶试验技术领域。
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