公开(公告)号：CN117390761A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311136853.3

申请日：2023-09-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 焦甲龙 ,  贾广言 ,  陈超核

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种含液舱船舶耐波性的CFD数值模拟方法、系统、设备及介质，方法包括：S1、船体和液舱几何模型的建立，确定几何缩尺比，建立船体和液舱的几何模型；S2、数值水池流体域的建立与网格划分，建立数值水池背景区域、船体运动重叠区域以及液舱区域，并对三个区域进行网格划分与网格加密；S3、设置船体和液舱的运动状态，启用CFD软件的动态流体与物体相互作用功能；S4、确定液舱载液率；S5、设置求解数值模型和初始条件；S6、数值求解和数据监测，设置求解器、监测波形和监测点，运行程序并输出结果。本发明克服了现阶段基于CFD的主流方法一般仅能够单独模拟液舱晃荡问题或船体在波浪中运动问题的不足。

公开(公告)号：CN116890973A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310873170.X

申请日：2023-07-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈超核 ,  陈远明 ,  姜永 ,  谭纶 ,  谭磊 ,  贾广言

IPC: B63B79/10 ,  G01C21/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶运动检测系统，包括船舶运动角位移检测系统，包括安装在船舶上的横向倾角传感器、纵向倾角传感器和航向角传感器；目标追踪观测系统，包括安装于船舶上的目标追踪伺服云台、目标观测器；数据采集、解算与存储系统，用于采集和存储船舶运动角位移检测系统测量到的船舶的横摇、纵摇和艏摇信号数据，并用于解算出船舶的横荡、纵荡和垂荡运动数据，并进行存储。本发明还公开了基于上述系统的船舶运动检测方法。本发明能对船舶在波浪中的运动数据进行高可靠和高精度的测量，以进一步提高风电运维船波浪补偿登乘步桥的补偿精度。

公开(公告)号：CN116108556A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211463763.0

申请日：2022-11-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 焦甲龙 ,  赵明明 ,  丁绱 ,  贾广言 ,  陈超核

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种液货船舶运动与液舱晃荡耦合的SPH模拟方法，包括以下步骤：S1、搭建数值水池模型及边界设置；S2、建立船体模型和液舱舱壁模型，设置液舱舱壁在船体内部的位置；S3、合并导入的船体模型与液舱舱壁模型，生成含液舱舱壁的船舶模型；S4、设置船舶模型参数及运动状态；S5、液舱流体粒子填充与属性设置；S6、设置造波模式、消波阻尼及典型参数；S7、程序运行求解及计算结果输出。本发明通过建立液货船舶内置液舱的数值波浪水池的模拟技术，从而模拟波浪作用下的船舶运动与液舱晃荡的耦合响应，实现船舶运动引起液舱运动、舱内流体晃荡载荷影响船体运动的双向反馈。

公开(公告)号：CN118884983A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410910890.3

申请日：2024-07-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈超核 ,  江梦洁 ,  董迎恺 ,  刘鲲 ,  梁富琳 ,  贾广言

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明公开了一种损伤检测与修复智能作业ROV控制系统及其控制方法，该系统包括：水上控制子系统接收工作模式和水下控制系统采集的数据，发送运动控制指令；水下控制子系统包括数据采集单元、运动控制单元、具体执行单元和通信单元；数据采集单元采集ROV实时姿态及传感器原始数据；运动控制单元将传感器原始数据融合解算得到ROV实时深度值与姿态信息，通过通信单元将姿态深度值传送到水上控制子系统，进行数据交互，将串行PID算法运算结果发送给具体执行单元，具体执行单元控制水下ROV机器人实现损伤检测与修复智能作业。本发明能够实现水下损伤检测与修复，大幅提高水下机器人的姿态稳定性、响应的速度性和采集数据的实时性。

公开(公告)号：CN118665689A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410932518.2

申请日：2024-07-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈超核 ,  董迎恺 ,  江梦洁 ,  刘鲲 ,  梁富琳 ,  贾广言

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63H19/08 ,  B63B23/48

Abstract: 本发明公开了一种针对海洋结构物清理、检测和修复的装置及联动作业方法，包括：水下搭载平台、水面母船、收放系统；水面母船辅助水下检测和修复作业，提供搭载空间及电力来源；收放系统设于水面母船上，收放系统与水下搭载平台连接；水下搭载平台包括推进系统、爬行系统、水下工具系统、液压系统、控制系统、监控系统、导航系统；水下工具系统清理海洋结构物表面、检测海洋结构物是否存在缺陷裂痕、对海洋结构物缺陷裂痕位置进行修复；控制系统下发预设及调整指令控制水下工具系统。本发明采用相对独立的模块化联动作业，能够大幅提升联动作业装置的稳定性、响应速度和采集数据的实时性。