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公开(公告)号：CN107064940B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710176557.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下高压水清污喷头测距装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐测距单元，所述水下声呐测距单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有发射单元和接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置，本发明通过提示喷头与作业对象距离辅助控制喷头位置，大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视致对准目标困难而导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。
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公开(公告)号：CN106741756B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611175842.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人一侧设置有放置柔性绑带的缆盒，另一侧设置有用于拉紧所述柔性绑带的绞缆机构，还包括带缆水下机器人，所述带缆水下机器人前端设置有用于夹持柔性绑带的机械手，所述水面控制台与水下作业机器人及带缆水下机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及带缆水下机器人动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107826229A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711199843.9
申请日：2017-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种差动水翼波浪推进器，包括：控制机构、通过连接装置相连的水下推进装置，所述水下推进装置包括：支架和两组成对水翼，所述成对水翼通过固定轴2对称固定在所述支架上，并可绕所述固定轴2按控制机构动作实施差动转动。本发明的差动水翼波浪推进器结构简单、控制方便灵活，可以充分利用海洋能源，提高船艇发电效率及续航力，达到长期滞海作业的能力。
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公开(公告)号：CN106044585B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610576282.9
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，包括船体、吊架平台，所述吊架平台上方安装有吊架，还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统，所述上部吊点运动补偿系统安装在所述船体的吊架上，包括可伸缩吊臂、水平补偿液压缸、垂向补偿液压缸和相关连接件，所述起吊载荷动态匹配系统包括主承载钢缆、主承载弹簧、主承载液压缸和滑轮，所述下部风机定位系统包括下平衡梁、弹簧缓冲器、定位牵索、定位绞车及滑轮，所述起吊系统包括上平衡梁、吊钩、起吊索、吊索撑杆、滑轮和起吊绞车。本发明能控制整个风机的姿态，使风机产生六个自由度的补偿运动来抗衡船舶的摇摆和升沉，从而提高风机在风浪中的稳定性，并实现风机和基础的准确定位与对中。
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公开(公告)号：CN106514668A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611175821.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手，所述水面控制台与水下作业机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106044585A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610576282.9
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B66C23/53 , B66C23/62 , B66C2700/03
Abstract: 本发明公开了一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，包括船体、吊架平台，所述吊架平台上方安装有吊架，还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统，所述上部吊点运动补偿系统安装在所述船体的吊架上，包括可伸缩吊臂、水平补偿液压缸、垂向补偿液压缸和相关连接件，所述起吊载荷动态匹配系统包括主承载钢缆、主承载弹簧、主承载液压缸和滑轮，所述下部风机定位系统包括下平衡梁、弹簧缓冲器、定位牵索、定位绞车及滑轮，所述起吊系统包括上平衡梁、吊钩、起吊索、吊索撑杆、滑轮和起吊绞车。本发明能控制整个风机的姿态，使风机产生六个自由度的补偿运动来抗衡船舶的摇摆和升沉，从而提高风机在风浪中的稳定性，并实现风机和基础的准确定位与对中。
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公开(公告)号：CN118462491B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410928107.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振荡水翼辅助定位的漂浮式风机基础，涉及海上风力发电技术领域，包括风机基础，风机基础包括中心立柱组件，中心立柱组件的上方固定连接有风机组件，中心立柱组件的下部固定连接有支撑组件，支撑组件和连接组件相连接，连接组件上固定连接有水翼组件。本发明采用上述结构的一种基于振荡水翼辅助定位的漂浮式风机基础，将水翼组件以相对风速的特定角度设置，利用风机基础在风浪流荷载作用下产生的响应带动水翼组件这一外加装置产生转动，增加了浮式基础纵摇运动的水动阻尼，增加了平台稳性，提高了漂浮式风机发电效率，大大降低了漂浮式风机的建造成本，实现了漂浮式风机在实际工程应用上的降本增效。
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公开(公告)号：CN108266307B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810168405.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置，包括外框架、若干摆板单元、安装平台、发电机构、铰支座、若干调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过底部的铰支座活动连接安装平台，所述若干摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述的调节电机位于外框架底端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元下端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机构的输入端驱动连接，所述的控制装置通过电路连接发电机构和调节电机。本发明通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波宽度，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。
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公开(公告)号：CN109774906A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910090365.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63H9/06 , H02S30/20 , H02S20/32 , F24S30/455
Abstract: 本发明公开了一种船用折叠伸缩和智能追光太阳能发电板及风帆推进装置，包括：基座；两旋转自由度驱动装置，固定在基座上且输出端与折叠式太阳能发电板机构驱动连接；折叠式太阳能发电板机构，其一端与两旋转自由度串联驱动装置的输出端驱动连接；追光系统，与所述两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于调节折叠式太阳能发电板机构的姿态以控制太阳能发电板的迎光面积和角度；风速风向监测装置，与两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于根据所监测的风速风向数据调节折叠式太阳能发电板机构抬起实现风帆推进的功能。本发明同时具备折叠伸缩、智能追光及风帆推进的功能，不占用船舶既有甲板面积，适用各类船舶，具较大的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN106321339B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610946599.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本高可靠密闭型漂浮式波浪蓄能装置，包括密闭的浮子、配重、钢缆和锚链，所述配重在所述浮子下方，所述配重上端通过所述钢缆和所述浮子内部相连，所述配重下端和所述锚链连接，浮子内腔由上而下包括彼此密封隔离的设备腔和储能腔，设备腔中间位置安装有气囊泵气装置，储能腔正对所述气囊泵气装置中心位置下方垂直安装有导缆管，以供所述钢缆贯穿所述储能腔后与气囊泵气装置的活动端的下部中央位置相连，活动端的上部通过弹簧与所述设备腔顶部连接。本发明还公开了一种低成本高可靠密闭型漂浮式波浪发电装置。本发明具有结构简单、工作可靠、造价低廉、容易维护、不易损坏、适应性好、现场投放回收简单等优点。
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