公开(公告)号：CN112473110A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011507848.5

申请日：2020-12-18

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 周超 ,  梁钰浩 ,  王崟 ,  夏奕乐

IPC: A63B69/40

Abstract: 一种取料、补给及射击系统，包括多功能机器人和发射设备，多功能机器人用于取料、为发射设备供料和对发射设备进行救援；多功能机器人包括车体，车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；所述发射设备包括发射底盘和安装在发射底盘上的发射机构和供料机构；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；本发明可通过遥控的方式快速完成装料、供料、射击和救援动作。

公开(公告)号：CN112499248B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202011507847.0

申请日：2020-12-18

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 冯梓安 ,  徐卫枫 ,  程炜翔 ,  梁钰浩

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明一种翻转式夹持机械手，包括取料夹具，取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上，取料翻转电机固定安装在安装座上，取料翻转电机的输出端连接有驱动齿轮，翻转连接件一端与翻转齿轮固定连接，翻转连接件另一端固定连接夹持滑轨，翻转连接件铰接在安装座上，驱动齿轮与翻转齿轮啮合，夹持气缸的两端分别固定连接在两L型夹持手指上；伸缩气缸一端铰接在取料架上，伸缩气缸的另一端铰接在夹具连接板上；本发明可夹持翻转容纳物料的容器进行取料。

公开(公告)号：CN116461680A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310440448.4

申请日：2023-04-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 钟勇 ,  梁钰浩 ,  陈冠文 ,  莫瑜阳

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼，包括头部模块、尾部模块和驱动模块，尾部模块与头部模块相连，尾部模块包括主动段、随动段和随动尾鳍部，驱动模块设置在头部模块内，驱动模块包括用于带动主动段运动的摆动机构，摆动机构带动主动段运动，随动段与主动段相连，主动段带动随动段运动，随动段在惯性和水流的作用下摆动，随动尾鳍部设置在随动段上，随动尾鳍部可相对随动段转动，随动尾鳍部可在主动段和随动段的带动下朝空间中的任意方向摆动，在水中自动调整摆动方向，为机器鱼提供任意方向的动力，使机器鱼可以在没有速度的情况下，原地向空间任意方向游动，提高机器鱼的灵活性和机动性。

公开(公告)号：CN118337296A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410320909.9

申请日：2024-03-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 钟勇 ,  梁钰浩 ,  费俊文 ,  杨逍 ,  张珂华

IPC: H04B10/80 ,  B63C11/52 ,  G01C21/20 ,  F21S10/00 ,  F21V19/00 ,  G06T7/70 ,  G06T1/00 ,  F21Y115/10 ,  F21W111/00

Abstract: 本发明公开了一种用于水下近距离对接的双向信息传输系统、方法及电子设备，属于水下对接技术领域。其中系统包括：对接机构，包括第一摄像头、信息灯阵以及第一单片机；第一摄像头用于采集水下机器人的图像数据，根据图像数据获取机器人信息；第一单片机用于判断出水下机器人和对接机构的相对位置，计算出水下机器人为了成功对接所需要进行的动作调整，根据需要进行的动作调整控制信息灯阵的工作状态；水下机器人，包括第二摄像头和第二单片机；第二摄像头用于采集信息灯阵的图像数据，根据图像数据获取数字信息，第二单片机根据数字信息调整水下机器人的位置与姿态。本发明借助动态的灯光信号对水下机器人进行导航，提高了对接的精度和效率。

公开(公告)号：CN112473110B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202011507848.5

申请日：2020-12-18

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 周超 ,  梁钰浩 ,  王崟 ,  夏奕乐

IPC: A63B69/40

Abstract: 一种取料、补给及射击系统，包括多功能机器人和发射设备，多功能机器人用于取料、为发射设备供料和对发射设备进行救援；多功能机器人包括车体，车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；所述发射设备包括发射底盘和安装在发射底盘上的发射机构和供料机构；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；本发明可通过遥控的方式快速完成装料、供料、射击和救援动作。

公开(公告)号：CN112499248A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011507847.0

申请日：2020-12-18

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 冯梓安 ,  徐卫枫 ,  程炜翔 ,  梁钰浩

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明一种翻转式夹持机械手，包括取料夹具，取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上，取料翻转电机固定安装在安装座上，取料翻转电机的输出端连接有驱动齿轮，翻转连接件一端与翻转齿轮固定连接，翻转连接件另一端固定连接夹持滑轨，翻转连接件铰接在安装座上，驱动齿轮与翻转齿轮啮合，夹持气缸的两端分别固定连接在两L型夹持手指上；伸缩气缸一端铰接在取料架上，伸缩气缸的另一端铰接在夹具连接板上；本发明可夹持翻转容纳物料的容器进行取料。

公开(公告)号：CN215232002U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202023070786.4

申请日：2020-12-18

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 容爱琼 ,  李俊豪 ,  易佳豪 ,  梁钰浩

IPC: A63B69/00

Abstract: 本实用新型提供一种夹手，包括夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，所述夹手驱动气缸固定在夹持固定板的两端，在两端的夹手驱动气缸上设有沿着夹手驱动气缸摆动的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手包括第一夹手板、第一连接板和第一摆动板，所述第二夹手包括第二夹手板、第二连接板和第二摆动板；上述结构的夹手，通过第一夹手板和第二夹手板的弧形设置的形状与橄榄球的形状相同，使得在夹取橄榄球时可很好的贴合在橄榄球的表面，从而使得在夹取橄榄球时夹手与橄榄球之间没有缝隙，使得夹手和橄榄球更加贴合，由此使得夹取更加稳定牢固。