公开(公告)号：CN118337296A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410320909.9

申请日：2024-03-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 钟勇 ,  梁钰浩 ,  费俊文 ,  杨逍 ,  张珂华

IPC: H04B10/80 ,  B63C11/52 ,  G01C21/20 ,  F21S10/00 ,  F21V19/00 ,  G06T7/70 ,  G06T1/00 ,  F21Y115/10 ,  F21W111/00

Abstract: 本发明公开了一种用于水下近距离对接的双向信息传输系统、方法及电子设备，属于水下对接技术领域。其中系统包括：对接机构，包括第一摄像头、信息灯阵以及第一单片机；第一摄像头用于采集水下机器人的图像数据，根据图像数据获取机器人信息；第一单片机用于判断出水下机器人和对接机构的相对位置，计算出水下机器人为了成功对接所需要进行的动作调整，根据需要进行的动作调整控制信息灯阵的工作状态；水下机器人，包括第二摄像头和第二单片机；第二摄像头用于采集信息灯阵的图像数据，根据图像数据获取数字信息，第二单片机根据数字信息调整水下机器人的位置与姿态。本发明借助动态的灯光信号对水下机器人进行导航，提高了对接的精度和效率。