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公开(公告)号：CN112516555B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011511866.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种传动方法；传动结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明通过在移动支架预设第一从动齿轮，则第一驱动伸出，从动件靠近第一从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第一从动齿轮作用；当需要停住驱动第一从动齿轮时，只需控制第一驱动缩回带动从动件与第一从动齿轮分离；通过在移动支架与从动件之间预设第二从动齿轮；则第一驱动装置随缩回，从动件靠近第二从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第二从动齿轮作用；当需要停住驱动第二从动齿轮时，只需控制第一驱动伸出带动从动件与第二从动齿轮分离；这样有效保护驱动电机。
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公开(公告)号：CN112516555A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011511866.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种传动方法；传动结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明通过在移动支架预设第一从动齿轮，则第一驱动伸出，从动件靠近第一从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第一从动齿轮作用；当需要停住驱动第一从动齿轮时，只需控制第一驱动缩回带动从动件与第一从动齿轮分离；通过在移动支架与从动件之间预设第二从动齿轮；则第一驱动装置随缩回，从动件靠近第二从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第二从动齿轮作用；当需要停住驱动第二从动齿轮时，只需控制第一驱动伸出带动从动件与第二从动齿轮分离；这样有效保护驱动电机。
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公开(公告)号：CN112356049A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011511868.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种传动结构；包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明的驱动组件、从动组件、移动件一和移动二之间是活动设置；当移动件一上升时会带动移动件二向远离移动支架的方向摆动；当移动滑动件的下降时，移动转轴也会下降；在移动轴承组件的作用下；移动件一与移动轴承组件连接的一端也会下降；同时又因为移动件一与移动件二是活动设置的；当移动件一下降时会带动移动件二向靠近移动支架的方向摆动；这样实现了从动件的移动；且从动件在移动时，驱动件依然与从动件作用。
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公开(公告)号：CN215232002U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023070786.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/00
Abstract: 本实用新型提供一种夹手，包括夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，所述夹手驱动气缸固定在夹持固定板的两端，在两端的夹手驱动气缸上设有沿着夹手驱动气缸摆动的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手包括第一夹手板、第一连接板和第一摆动板，所述第二夹手包括第二夹手板、第二连接板和第二摆动板；上述结构的夹手，通过第一夹手板和第二夹手板的弧形设置的形状与橄榄球的形状相同，使得在夹取橄榄球时可很好的贴合在橄榄球的表面，从而使得在夹取橄榄球时夹手与橄榄球之间没有缝隙，使得夹手和橄榄球更加贴合，由此使得夹取更加稳定牢固。
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