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公开(公告)号：CN116331460A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310303685.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种尾鳍面积可变的仿生机器鱼，包括：鱼头；鱼身，鱼身连接于鱼头；尾鳍，包括重叠设置的主尾鳍和第一可调节副尾鳍，第一可调节副尾鳍与主尾鳍重叠的部分相互贴合，第一可调节副尾鳍靠近鱼身的一端枢接于主尾鳍，以使第一可调节副尾鳍能够相对主尾鳍上下摆动；第一驱动装置，设于鱼身内部并与主尾鳍传动连接，第一驱动装置能够驱动主尾鳍沿水平方向摆动以带动尾鳍沿水平方向摆动；第二驱动装置，设于鱼身内部并与第一可调节副尾鳍传动连接，第二驱动装置能够驱动第一可调节副尾鳍相对主尾鳍上下摆动。上述的尾鳍面积可变的仿生机器鱼能够减小尾鳍摆动时的负担，而且能够减小对尾鳍摆动动作的影响，同时能够较快地改变尾鳍的面积。
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公开(公告)号：CN116331460B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310303685.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种尾鳍面积可变的仿生机器鱼，包括：鱼头；鱼身，鱼身连接于鱼头；尾鳍，包括重叠设置的主尾鳍和第一可调节副尾鳍，第一可调节副尾鳍与主尾鳍重叠的部分相互贴合，第一可调节副尾鳍靠近鱼身的一端枢接于主尾鳍，以使第一可调节副尾鳍能够相对主尾鳍上下摆动；第一驱动装置，设于鱼身内部并与主尾鳍传动连接，第一驱动装置能够驱动主尾鳍沿水平方向摆动以带动尾鳍沿水平方向摆动；第二驱动装置，设于鱼身内部并与第一可调节副尾鳍传动连接，第二驱动装置能够驱动第一可调节副尾鳍相对主尾鳍上下摆动。上述的尾鳍面积可变的仿生机器鱼能够减小尾鳍摆动时的负担，而且能够减小对尾鳍摆动动作的影响，同时能够较快地改变尾鳍的面积。
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公开(公告)号：CN116461680A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310440448.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼，包括头部模块、尾部模块和驱动模块，尾部模块与头部模块相连，尾部模块包括主动段、随动段和随动尾鳍部，驱动模块设置在头部模块内，驱动模块包括用于带动主动段运动的摆动机构，摆动机构带动主动段运动，随动段与主动段相连，主动段带动随动段运动，随动段在惯性和水流的作用下摆动，随动尾鳍部设置在随动段上，随动尾鳍部可相对随动段转动，随动尾鳍部可在主动段和随动段的带动下朝空间中的任意方向摆动，在水中自动调整摆动方向，为机器鱼提供任意方向的动力，使机器鱼可以在没有速度的情况下，原地向空间任意方向游动，提高机器鱼的灵活性和机动性。
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公开(公告)号：CN109406067A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811392420.3
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种高压氢气下橡胶密封圈密封特性检测装置，包括：密封上盖、压力腔、密封下盖、悬臂梁式压力传感器以及传力杆，密封上盖密封盖合于压力腔上，密封上盖与压力腔内壁之间形成气腔；密封上盖对应气腔设置有阶梯检测面以及伸出有装配柱，密封下盖设置于气腔中并密封套装到装配柱上，密封下盖对应阶梯检测面设置有阶梯配合面，阶梯配合面与阶梯检测面之间形成至少两个以上的橡胶密封圈安装空间。本发明传力杆与密封圈的主密封面直接接触，解决了现有技术无法直接测量主密封面的接触应力而影响了对密封圈的密封特性评价，本发明测量的部位为密封圈的主密封面，可以直接反映主密封面所受的接触应力大小。
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公开(公告)号：CN209117278U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821926045.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本实用新型公开了一种高压氢气下橡胶密封圈密封特性检测装置，包括：密封上盖、压力腔、密封下盖、悬臂梁式压力传感器以及传力杆，密封上盖密封盖合于压力腔上，密封上盖与压力腔内壁之间形成气腔；密封上盖对应气腔设置有阶梯检测面以及伸出有装配柱，密封下盖设置于气腔中并密封套装到装配柱上，密封下盖对应阶梯检测面设置有阶梯配合面，阶梯配合面与阶梯检测面之间形成至少两个以上的橡胶密封圈安装空间。本实用新型传力杆与密封圈的主密封面直接接触，解决了现有技术无法直接测量主密封面的接触应力而影响了对密封圈的密封特性评价，本实用新型测量的部位为密封圈的主密封面，可以直接反映主密封面所受的接触应力大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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