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公开(公告)号：CN110539080A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910933023.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/14 , B23K26/342 , B23K26/70 , B23P23/02 , B23P15/00 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂激光-等离子复合铣削增减材制造设备，其特征在于，包括成型密封室、保护气气瓶、特制刀具库、集成控制系统、铣削机械臂、两轴变位机、熔池监控系统、增材机械臂、沉积增材系统以及铣削加工系统。本发明结合了等离子增材制造和激光增材制造的特点，有选择地使用等离子增材制造和激光增材制造，能够实现高效率、高质量的加工复杂零件，扩宽其工程应用前景。本发明还引进高速铣削，可以将零件的成型精度进一步提高工件，并降低表面粗糙度。本发明通过采用双机械臂结合两轴变位机协同工作系统，可实现空间曲面等复杂零件以及大尺寸零件的制造以及大型构件的修复。
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公开(公告)号：CN110538997B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910932636.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备，包括成型密封腔、保护气气瓶、集成控制系统、集尘器、两轴变位机、监控系统、增材机器人、焊炬架、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统。本发明通过在等离子束增材区域先沉积上一层激光熔覆层，解决了等离子束增材制造异种材料界面结合问题，提高了等离子束增材制造的界面结合强度和零件性能。本发明还采用了六轴焊接机器人与两轴变位机协同工作，工作范围大，能够实现大尺寸零件的快速成型或修复和复杂空间曲面等复杂零件的制造，并且通过引进增材监控系统，实现对成形过程的在线监控、对成型尺寸的反馈调节，提高了成型质量。
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公开(公告)号：CN110539079A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910932688.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/14 , B23K26/70 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于等离子束-激光复合热源的增材制造设备，包括特制刀具库、成型密封腔、保护气气瓶、等离子焊接机器人、激光辅助机器人、两轴变位机、监控系统、等离子束-激光复合热源熔融沉积系统以及集成控制系统。本发明采用等离子束-激光复合热源熔融沉积，解决了等离子束增材制造的界面结合问题，提高界面结合强度和零件性能，大大提高的零件的成型效率。本发明还采用了双机械臂作为运动载体，能够实现复杂空间曲面等复杂零件的制造以及大尺寸零件的快速成型或修复。
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公开(公告)号：CN108312492A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810042876.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于化学反应沉积的3D打印装置与方法。包括密封成型室，以及设置在密封成型室内的三轴联动机构；该三轴联动机构根据3D打印机控制系统的移动路径规划，携带喷嘴在密封成型室内沿X轴、Y轴或者Z轴方向运动；密封成型室内部设置有成型槽；密封成型室的外部设置有成型槽供液槽和液体喷头供液槽；成型槽上设有一成型槽补液嘴，成型槽补液嘴通过导管连接成型槽供液槽；成型槽供液槽内装有基体溶液；本3D打印装置只需对现有激光选区熔化设备做上述简单改进，即可实现液体喷头根据移动路径参数选区喷射液体的目的，进而通过沉淀累积获得实体零件。
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公开(公告)号：CN110539062A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910932548.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深海管道等离子增材制造原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、液压装置、六轴机器人、监控系统、等离子增材系统和减材辅助系统。本发明可以实现深海原位修复；同时采用等离子预热，避免了修复过程中温度场不均造成缺陷问题。采用了等离子增材制造与简单的减材制造复合加工，并提供了成型质量监控系统可以实时监控修复质量，及时结合减材方法、平整修复平面，修复等离子增材过程中可能出现的缺陷问题，提高修复质量。并且过在修复完成后，通过等离子熔覆一层抗腐蚀层，可以修复区域的抗腐蚀性能，避免同一位置频繁出现损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109202076A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810954750.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州雷佳增材科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备及方法；其在密封成型室内配置了送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头、熔池在线监控系统、多轴机器人和两轴变位机等。多轴机器人末端通过法兰盘螺栓连接有快速换手装置。该快速换手装置为气动装置，可快速装夹送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头。本设备等离子弧焊增材备、高速电主轴减材设备于一体，可完成一定精度的复合增减材加工制造。设备为单元化智能设备，可自动切换增材、减材工具。配合熔池在线监控系统，设备可成型精度较高的零件。
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公开(公告)号：CN109047184A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810953456.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州雷佳增材科技有限公司
IPC: B08B7/00 , B23K26/08 , B23K37/053 , B23K26/142 , B23K101/04 , B23K101/06
CPC classification number: B08B7/0042 , B23K26/0876 , B23K26/142 , B23K37/0538
Abstract: 本发明公开了一种适用于回转体内外壁的激光清洗设备及方法，包括机壳，机壳里安装有工控机、脉冲激光器、压缩泵、集成控制器。机壳上端通过Z运动轴固定板螺栓连接安装有Z向运动轴，也焊接固连有三爪卡盘支撑架。激光清洗镜头与高精度振镜共同构成的激光清洗头，它固连在滑动导轨上，可随着滑动导轨上下移动，用以调整激光清洗头的焦距，适应不同直径的回转体。本设备主要针对回转体零件的内外壁高效激光清洗现场。其清洗效率高，操作方便，有极强的实用价值。
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公开(公告)号：CN108236508B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810207337.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种NiTi记忆个性化自膨胀螺纹槽嵌多孔结构种植牙及制造方法，其主要包括：对获得的患牙数据进行网格调整以及曲面拟合，得到具有较为光滑的患牙模型。采用截平面将牙冠部分与牙根部分进行分开，在种植牙牙根顶部根据所需固位力设计基台，牙根底部分布着螺纹槽并嵌入多孔结构，牙根采用具有记忆效应的NiTi合金3D打印制造，经训练后具有双程效应。牙根在体温相变温度点下发生相变产生变形，种植牙整体具有自膨胀效应，可实现牙根自动充满牙床并带有预紧力，螺纹槽并嵌入多孔结构,在变形时嵌入多孔结构其变形量将超过种植体变形量，延伸到槽外形成类螺纹结构，增加接触面积，且起到固定作用，使种植牙不易发生松动。
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公开(公告)号：CN110539062B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910932548.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深海管道等离子增材制造原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、液压装置、六轴机器人、监控系统、等离子增材系统和减材辅助系统。本发明可以实现深海原位修复；同时采用等离子预热，避免了修复过程中温度场不均造成缺陷问题。采用了等离子增材制造与简单的减材制造复合加工，并提供了成型质量监控系统可以实时监控修复质量，及时结合减材方法、平整修复平面，修复等离子增材过程中可能出现的缺陷问题，提高修复质量。并且过在修复完成后，通过等离子熔覆一层抗腐蚀层，可以修复区域的抗腐蚀性能，避免同一位置频繁出现损伤。
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公开(公告)号：CN110539081A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910933032.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23P23/04 , B23P6/00 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种深水管道复合铣削增减材原位修复设备，包括修复舱、装备舱、刀具库、本地控制系统、六轴机器人、增材修复系统、减材处理系统和监控系统。本发明利用水下高压干法进行水下金属增材制造，使得修复后零件孔洞少、裂纹少、致密度高、强度高、力学性能好。本发明采用等离子熔融沉积、激光熔融沉积结合减材制造可以满足多种条件下的修复工作，通过激光预沉积的方式解决了等离子熔融沉积第一层界面结合的问题，可以实现异种材料的修复；本发明在修复完成后，通过激光熔融沉积一层抗腐蚀层，可以大大提高修复后的零件质量。
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