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公开(公告)号：CN109131608B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811088157.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/104 , B62D55/08
Abstract: 一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN110466299A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910810372.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的扭杆悬挂机构，包括：车框；悬挂单元，间隔设置在所述车框底部，每个悬挂单元均包括有一扭杆和两车轮连接件，所述扭杆通过轴支座组件轴向定位地固定设置在所述车框底部，所述两车轮连接件对称地固定设置在所述扭杆的两端；车轮机构，成对地设置在所述车框两侧且与对应的悬挂单元的车轮连接件固定连接。本发明能够被动地适应地面的起伏，使四个麦克纳姆轮同时着地，保证全向移动的准确性，越障性能优越，结构简单紧凑，控制简单可靠，经济实用，成本低，质量轻。
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公开(公告)号：CN109131608A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811088157.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/104 , B62D55/08
CPC classification number: B62D55/02 , B62D55/08 , B62D55/104
Abstract: 一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN116440383A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310307318.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61M21/00 , A61M21/02 , A61B5/16 , A61B5/00 , A63H3/28 , A63H3/00 , H04M1/72406 , G10L25/63 , G10L15/26 , G16H20/70 , G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种便携式心理陪伴机器人系统与情绪支援方法。所述系统包括包括便携式硬件系统和手机APP软件系统，所述便携式硬件系统包括玩偶挂件和手机，完成情感信息的收集和传输工作，手机上的APP软件系统包括前端应用程序和后台服务器，用于完成情感信息的处理和情绪支援工作。所述玩偶挂件上设置有唤醒模块、第一信息采集模块、系统控制模块、情绪安抚支援模块和数据传输模块，所述前端应用程序包括个性化模块、第二信息采集模块、传输模块和安抚模块，所述后台服务器搭载了表情识别模型、语音情绪识别模型、双模态情感识别模型和情绪倾向对话生成模型，在表情、语音或者两者的结合情况下均能有效识别出用户的情绪类型，对用户进行情绪安抚。
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公开(公告)号：CN111531552A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010177549.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00 , A63H3/02 , A63H3/31 , A63H3/36 , A61B5/00 , A61B5/16 , A61M21/00 , G06K9/00 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种心理陪伴机器人及情绪支援方法，所述心理陪伴机器人包括情绪识别模块，情绪安抚支援模块，运算分析控制模块，数据传输模块，上述各模块集成于机械外壳并置于玩偶套棉中。所述心理陪伴机器人通过情绪识别模块获取用户的表情、动作、语言等信息，由运算分析控制模块分析判别情绪，生成情绪支援策略，再通过情绪安抚支援模块实现心理陪伴。数据传输模块可以实现机器人玩偶与手机之间的通讯，实现各种信息的融合及设备硬件的共享。本发明提出的玩偶型心理陪伴机器人及情绪支援方法可以作为吉祥饰物或者挂件，随身携带，通过表情、动作、声音等方式实现互动，进行心里陪伴、情绪安抚，成为用户最忠实的朋友和陪伴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108972621A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810835523.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，包括底盘部分、设置在所述包括底盘部分中部的框架部分和云台部分，所述底盘部分包括底板、设置在所述底板边缘的若干麦克纳姆轮套件；所述框架部分上固定设置有导电滑环，所述导电滑环通过线路分别连接各麦克纳姆轮套件和云台部分。本发明实现了机器人全向运动底盘和附属的云台各自实现360度旋转而不发生电线缠绕，并且云台和底盘可以通过同一套控制机构同时控制，而不需分开单独的控制机构。
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公开(公告)号：CN108895898A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810860463.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种可控连发的发射机构及方法，发射机构包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道、以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。该发射机构不仅能高速发射单个弹丸，还可实现多个弹丸的连发。整个发射机构体积小、控制简单可靠。
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公开(公告)号：CN208994646U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821448307.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人。本实用新型能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208993796U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821528253.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/104 , B62D55/08
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮和滚筒传送带的全向底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本实用新型具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本实用新型属于全向移动机器人技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208847028U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821225356.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可控连发的发射机构，发射机构包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道、以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。该发射机构不仅能高速发射单个弹丸，还可实现多个弹丸的连发。整个发射机构体积小、控制简单可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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