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公开(公告)号：CN107132922B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710337514.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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公开(公告)号：CN106625569A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710081334.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。本发明体积小，操作简单，两向麦克纳姆轮的选用使得纵向的移动变的方便，底盘的运动不再受限，两个车轮的设计缩小了车身体积，同时较小的体积有利于机器人的运输，更加符合救灾情况的需求。
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公开(公告)号：CN107439145A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710674845.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种对转刀轮摘果装置，包括俯仰云台、设置在所述俯仰云台上的对转刀轮总成，所述的对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，所述左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；所述俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述U形旋转环的顶端与所述刀轮底座固定连接，所述俯仰电机的输出端通过传动机构与U形旋转环相连接。本发明具有采摘范围大，容错率高的特点，并且具有一个俯仰转动的自由度，增加其灵活性，降低劳动强度，提高采摘的安全性。
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公开(公告)号：CN106625569B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710081334.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。本发明体积小，操作简单，两向麦克纳姆轮的选用使得纵向的移动变的方便，底盘的运动不再受限，两个车轮的设计缩小了车身体积，同时较小的体积有利于机器人的运输，更加符合救灾情况的需求。
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公开(公告)号：CN106735709A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710045160.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K3/087 , B23K37/0461
Abstract: 本发明提供了一种旋转升降式焊接台，包括底座、设置在所述底座上的旋转式升降机构，所述旋转式升降机构的旋转顶面沿周向均匀设置有若干高度相同的可伸缩机械支架，各伸缩机械支架的伸缩端均设置有活动夹。所述的旋转式升降机构包括设置在所述底座上的升降机构、转动地设置在所述升降机构顶部的旋转台，所述旋转台下方设置有用于当旋转台转动至目标位置后对其进行锁定的卡位装置，以实现根据焊接加工的需要对旋转台的位置的准确锁定。本发明工作稳定性高，便于使用者的操作，提高焊接工作的效率，坚固耐用，极大地提高了焊接质量，同时结构简单、成本低易实现，在精密元器件的焊接应用上有优异的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107132922A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710337514.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本发明通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。
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公开(公告)号：CN207354900U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720988950.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种对转刀轮摘果装置，包括俯仰云台、设置在所述俯仰云台上的对转刀轮总成，所述的对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，所述左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；所述俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述U形旋转环的顶端与所述刀轮底座固定连接，所述俯仰电机的输出端通过传动机构与U形旋转环相连接。本实用新型具有采摘范围大，容错率高的特点，并且具有一个俯仰转动的自由度，增加其灵活性，降低劳动强度，提高采摘的安全性。
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公开(公告)号：CN206833369U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720530701.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开的一种基于手势识别的穿戴式操作控制系统，包括遥控船，还包括穿戴式手势识别装置，所述穿戴式手势识别装置包括手套、集成有陀螺仪模块的stm32单片机、高精度压力传感器、第一电池、无线发送模块zigbee，其中高精度压力传感器、无线发送模块zigbee分别与集成有陀螺仪模块的stm32单片机电连接；高精度压力传感器安装在手套的手指部位，集成有陀螺仪模块的stm32单片机安装在手套的手掌部分。本实用新型通过手套上的陀螺仪模块以及压力传感器采集穿戴者的手势变化情况，进而转化为对遥控船的控制信号，通过无线收发模块将控制信号传输给遥控船，达到控制遥控船的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206578407U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720076703.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转升降式焊接台，包括底座、设置在所述底座上的旋转式升降机构，所述旋转式升降机构的旋转顶面沿周向均匀设置有若干高度相同的可伸缩机械支架，各伸缩机械支架的伸缩端均设置有活动夹。所述的旋转式升降机构包括设置在上述底座上的升降机构、转动地设置在所述升降机构顶部的旋转台，所述旋转台下方设置有用于当旋转台转动至目标位置后对其进行锁定的卡位装置，以实现根据焊接加工的需要对旋转台的位置的准确锁定。本实用新型工作稳定性高，便于使用者的操作，提高焊接工作的效率，坚固耐用，极大地提高了焊接质量，同时结构简单、成本低易实现，在精密元器件的焊接应用上有优异的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206561410U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720135947.2
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。本实用新型体积小，操作简单，两向麦克纳姆轮的选用使得纵向的移动变的方便，底盘的运动不再受限，两个车轮的设计缩小了车身体积，同时较小的体积有利于机器人的运输，更加符合救灾情况的需求。
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