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公开(公告)号：CN113525645A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110769301.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括喷射部分，其中，喷射部分包括首尾设置的基座和底座，基座和底座之间设置有外套膜，外套膜内成型有腔室，基座设置有连通腔室的进水通道，底座设置有出水口；以及伞骨部件，伞骨部件设置在腔室内，伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构，第一连杆结构设置有第一撑伞骨，丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母，丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动，从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以涨开外模套，或带动各第一撑伞骨回缩以复位外模套。本发明减小环境对机体的影响，实现机体推进功能并且能进行多次连续喷射。
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公开(公告)号：CN115517657A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211140959.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动特征的无线振动反馈系统，系统包括：多种边缘姿态传感器模块，多个边缘振动反馈传感器和边缘主机。边缘姿态传感器用于捕获人体的运动参数，通过无线通讯模块传输给振动反馈传感器，振动传感器中的MCU对运动参数进行解算，根据预设的规则进行不同模式的振动，对传感器佩戴者进行提醒。边缘主机对姿态参数进行收集，同时对振动反馈模式进行监控与振动反馈规则更改。该系统轻量，多功能，易监控易使用，能为康复训练提供有效的振动反馈。
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公开(公告)号：CN113525645B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110769301.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括喷射部分，其中，喷射部分包括首尾设置的基座和底座，基座和底座之间设置有外套膜，外套膜内成型有腔室，基座设置有连通腔室的进水通道，底座设置有出水口；以及伞骨部件，伞骨部件设置在腔室内，伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构，第一连杆结构设置有第一撑伞骨，丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母，丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动，从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以胀开外套膜，或带动各第一撑伞骨回缩以复位外套膜。本发明减小环境对机体的影响，实现机体推进功能并且能进行多次连续喷射。
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公开(公告)号：CN114209296A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111308957.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电和惯性传感器的可穿戴康复评估设备。本发明的可穿戴康复评估设备，包括传感器模块，用于采集受试者在对应位置处的表面肌电信号和惯性传感器信号，由前臂传感子模块、上臂传感子模块、肩传感子模块及躯干传感子模块4个子模块组成；核心控制模块，用于采集数据的无线传输及通讯和电路电源供应；上位机模块，用于采集数据的接收和实时可视化显示。本发明具有穿戴方便、成本低廉，适用于中风患者的定期生理状况和运动功能的评估。
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