公开(公告)号：CN113525645B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110769301.0

申请日：2021-07-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余绍蓉 ,  马湛 ,  钟勇 ,  孟峻霆 ,  徐希辰 ,  邱华燊 ,  邓靖雯 ,  吴昊沂

IPC: B63H11/02 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括喷射部分，其中，喷射部分包括首尾设置的基座和底座，基座和底座之间设置有外套膜，外套膜内成型有腔室，基座设置有连通腔室的进水通道，底座设置有出水口；以及伞骨部件，伞骨部件设置在腔室内，伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构，第一连杆结构设置有第一撑伞骨，丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母，丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动，从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以胀开外套膜，或带动各第一撑伞骨回缩以复位外套膜。本发明减小环境对机体的影响，实现机体推进功能并且能进行多次连续喷射。

公开(公告)号：CN113525645A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110769301.0

申请日：2021-07-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余绍蓉 ,  马湛 ,  钟勇 ,  孟峻霆 ,  徐希辰 ,  邱华燊 ,  邓靖雯 ,  吴昊沂

IPC: B63H11/02 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括喷射部分，其中，喷射部分包括首尾设置的基座和底座，基座和底座之间设置有外套膜，外套膜内成型有腔室，基座设置有连通腔室的进水通道，底座设置有出水口；以及伞骨部件，伞骨部件设置在腔室内，伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构，第一连杆结构设置有第一撑伞骨，丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母，丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动，从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以涨开外模套，或带动各第一撑伞骨回缩以复位外模套。本发明减小环境对机体的影响，实现机体推进功能并且能进行多次连续喷射。

公开(公告)号：CN114367086A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111676995.X

申请日：2021-12-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢龙汉 ,  曾嘉龙 ,  叶丽青 ,  邱华燊

IPC: A63B23/04 ,  A63B71/06 ,  A63B24/00 ,  A63F13/213 ,  A63F13/25 ,  A63F13/428 ,  A63F13/42 ,  A63F13/45 ,  A63F13/58 ,  A63F13/816

Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练游戏系统，包括数据库模块、游戏元素模块、游戏事件模块和游戏难度动态调整方法模块。运动数据采集及投影模块采集患者在运动过程中的姿态信息后，将姿态信息与游戏元素模块、游戏事件模块、游戏难度动态调整方法模块进行交互，进行康复训练过程，并实时将姿态信息通过数据库模块进行记录。本发明是采用Kinect深度摄像机来采集患者的关节信息和运动姿态，能够精确地、快速地把患者运动信息返回到游戏模块中，增加了患者训练体验，增强训练效果。利用游戏的形式，更加真实地反映了患者的运动，增强康复训练的趣味性，能使患者更加投入参与训练，提高康复效果。