公开(公告)号：CN115517657A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211140959.6

申请日：2022-09-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢龙汉 ,  潘泽炜 ,  陈彦 ,  潘爽 ,  徐希辰 ,  谢泽堃

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动特征的无线振动反馈系统，系统包括：多种边缘姿态传感器模块，多个边缘振动反馈传感器和边缘主机。边缘姿态传感器用于捕获人体的运动参数，通过无线通讯模块传输给振动反馈传感器，振动传感器中的MCU对运动参数进行解算，根据预设的规则进行不同模式的振动，对传感器佩戴者进行提醒。边缘主机对姿态参数进行收集，同时对振动反馈模式进行监控与振动反馈规则更改。该系统轻量，多功能，易监控易使用，能为康复训练提供有效的振动反馈。

公开(公告)号：CN110233667A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910485565.6

申请日：2019-06-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文尚胜 ,  董芝强 ,  关伟鹏 ,  谢泽堃 ,  陈邦栋

IPC: H04B10/116 ,  G01C21/20 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，由LED驱动电路控制LED灯高频亮灭，通过LED-ID识别找到LED存在的区域、识别出LED的ID，并获得定位终端的初始位置。其次，均值移位算法和无迹卡尔曼滤波动态跟踪图像序列中的LED，计算当前帧LED与初始帧LED像素坐标的相对位置。然后，结合定位终端的初始位置与其在后续帧中的相对位置关系，获得定位终端在现实世界中的位置，实现实时性定位。本发明具有跟踪高速目标的能力，提高了LED被遮挡时的定位精度，即使一半的LED是屏蔽的，精度也可以保持。此外还具有良好的鲁棒性和实时性，在室内定位领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN110233667B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201910485565.6

申请日：2019-06-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文尚胜 ,  董芝强 ,  关伟鹏 ,  谢泽堃 ,  陈邦栋

IPC: H04B10/116 ,  G01C21/20 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，由LED驱动电路控制LED灯高频亮灭，通过LED‑ID识别找到LED存在的区域、识别出LED的ID，并获得定位终端的初始位置。其次，均值移位算法和无迹卡尔曼滤波动态跟踪图像序列中的LED，计算当前帧LED与初始帧LED像素坐标的相对位置。然后，结合定位终端的初始位置与其在后续帧中的相对位置关系，获得定位终端在现实世界中的位置，实现实时性定位。本发明具有跟踪高速目标的能力，提高了LED被遮挡时的定位精度，即使一半的LED是屏蔽的，精度也可以保持。此外还具有良好的鲁棒性和实时性，在室内定位领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN209949108U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920840596.4

申请日：2019-06-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文尚胜 ,  董芝强 ,  关伟鹏 ,  谢泽堃 ,  陈邦栋

IPC: H04B10/116 ,  G01C21/20 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位系统，包括VLC发射端、VLC接收端和服务器端，其中，所述的VLC发射端包括28V恒压源、LED驱动电路、LED灯和电源适配器；所述的VLC接收端包括定位终端和摄像头子系统；所述的服务器端包括图像处理子系统、图像跟踪模块和无迹卡尔曼滤波器。本实用新型具有跟踪高速目标的能力，提高了LED被遮挡时的定位精度，即使一半的LED是屏蔽的，精度也可以保持。此外还具有良好的鲁棒性和实时性，在室内定位领域具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利