公开(公告)号：CN116270126A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310118403.5

申请日：2023-02-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢龙汉 ,  陈怡婷

IPC: A61H1/02 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06F3/01 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种融合机器视觉和虚拟现实的上肢康复系统，包括双目摄像机、人体骨骼识别算法模块、代偿检测模块、动作识别模块、外骨骼上肢康复机器人、虚拟现实平台。外骨骼上肢康复机器人通过机械臂带动患侧进行康复训练；双目摄像机用于采集图像；人体骨骼识别算法模块从输入视图像定位人体区域，获得各关节的坐标；代偿检测模块处理分析躯干数据，识别训练过程中的代偿行为；动作识别模块用于识别健侧的动作类别，作为指令控制机械臂；虚拟现实平台包含多款康复游戏，通过机械臂实现与游戏的交互，并生成评估报告。整个系统实现康复训练过程的准确化、数字化、有效化、自主化、科学化、趣味化、数据化和标准化。

公开(公告)号：CN114209296A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111308957.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢龙汉 ,  陈彦 ,  邱浩萌 ,  陈怡婷 ,  吴思翰 ,  徐希辰

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/256 ,  A61B5/389

Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电和惯性传感器的可穿戴康复评估设备。本发明的可穿戴康复评估设备，包括传感器模块，用于采集受试者在对应位置处的表面肌电信号和惯性传感器信号，由前臂传感子模块、上臂传感子模块、肩传感子模块及躯干传感子模块4个子模块组成；核心控制模块，用于采集数据的无线传输及通讯和电路电源供应；上位机模块，用于采集数据的接收和实时可视化显示。本发明具有穿戴方便、成本低廉，适用于中风患者的定期生理状况和运动功能的评估。