-
公开(公告)号：CN113525645A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110769301.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括喷射部分，其中，喷射部分包括首尾设置的基座和底座，基座和底座之间设置有外套膜，外套膜内成型有腔室，基座设置有连通腔室的进水通道，底座设置有出水口；以及伞骨部件，伞骨部件设置在腔室内，伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构，第一连杆结构设置有第一撑伞骨，丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母，丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动，从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以涨开外模套，或带动各第一撑伞骨回缩以复位外模套。本发明减小环境对机体的影响，实现机体推进功能并且能进行多次连续喷射。
-
公开(公告)号：CN117047329A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310880267.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/362 , G06T7/13 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种轮廓平行等高线路径自适应生成方法、装置及介质，属于计算机技术领域。其中方法包括：S1、获取待打标物体的轮廓；S2、采用等时间间距取点的方式获取轮廓的连续点坐标；S3、使用不规则封闭曲线缩进算法对轮廓上的坐标点进行特定间距缩进或外扩；S4、使用交叉点判断与删除算法对缺陷点进行删除；S5、使用三次样条曲线插值算法对剩余点进行插值至起始点数量；S6、重复步骤S2‑S5，直到点之间最远间距小于曲线间距，或外轮廓缩进曲线与内轮廓产生交点。本发明提供一种从数据采集到路径生成一体化解决方案，改善传统算法打标路径混乱、打标路径无法针对特定形状进行平滑处理等缺点。
-
公开(公告)号：CN113525645B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110769301.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括喷射部分，其中，喷射部分包括首尾设置的基座和底座，基座和底座之间设置有外套膜，外套膜内成型有腔室，基座设置有连通腔室的进水通道，底座设置有出水口；以及伞骨部件，伞骨部件设置在腔室内，伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构，第一连杆结构设置有第一撑伞骨，丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母，丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动，从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以胀开外套膜，或带动各第一撑伞骨回缩以复位外套膜。本发明减小环境对机体的影响，实现机体推进功能并且能进行多次连续喷射。
-
公开(公告)号：CN216536829U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122095943.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型公开了发射多种球的轮式发球装置，包括发射机构、俯仰角调节机构、移动机构和储球机构，所述俯仰角调节机构和储球机构均设置在移动机构的顶部，所述发射机构设置在俯仰角调节机构的顶部并位于储球机构的一侧，本实用新型结构简单，能够实现精准的定点发射，通过调节仰俯角，并且控制球的储球速度，进而可以达到较高的精度，并且可以适用多种尺寸以及重量的球，适用范围广，可自由移动，不再需要人工搬运，省时省力，使用方便。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
