公开(公告)号：CN106843002A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710080066.X

申请日：2017-02-15

Applicant: 华南理工大学 ,  广东产品质量监督检验研究院

Inventor： 张东 ,  蔡德铮 ,  杜亮 ,  庄庭达 ,  李敏丽 ,  杨嘉烨 ,  赖晓钰

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于智能机器人头部的控制系统，包括：控制模块，用于输出控制指令激活与控制机器人头部的电机转速和传感器，控制机器人头部运动，实现机器人头部的视觉和语音互动；视觉处理模块，用于对摄像头采集的视频信息进行人体姿态识别和人脸识别，并向控制模块发送相应识别数据；语音处理模块，用于对麦克风采集的音频信息进行语音合成与识别和节奏识别，并向控制模块发送相应识别数据；麦克风控制模块，用于初始化麦克风采集音频信息；摄像头控制模块，用于初始化摄像头信息视频采集。本发明通过综合语音合成与识别技术，实现语音模仿、声源定位和节奏识别功能；结合人体姿态算法和人脸识别算法，实现姿态模仿、识别跟踪和表情识别。

公开(公告)号：CN107140029A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710434260.3

申请日：2017-06-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  杨金水 ,  魏伟和 ,  黄书慧 ,  赖晓钰 ,  张天

IPC: B62D21/11 ,  B60G13/04 ,  B60B19/12 ,  B60S9/02 ,  B60K1/00 ,  A62C27/00

CPC classification number: B62D21/11 ,  A62C27/00 ,  B60B19/12 ,  B60G13/04 ,  B60K1/00 ,  B60S9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，包括底盘支架机构；安装在底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；底盘支架机构包括底板、避震支撑板、支撑垫块、铝焊桁架、方钢加强筋；所述支撑垫块设置在底板与避震支撑板之间；所述铝焊桁架固定在底板上；所述方钢加强筋设置在铝焊桁架的一侧；所述避震支撑板的中部抵挡在铝焊桁架的下方。本消防机器人底盘结构简单，体型小，机动性强，行驶灵活，反应灵敏，还自带避震效果，制造成本相对较低，所以非常适用于小型企业或人口密集的住宅区或火灾事故频发的小场所等地方。

公开(公告)号：CN207208198U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720668482.7

申请日：2017-06-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  杨金水 ,  魏伟和 ,  黄书慧 ,  赖晓钰 ,  张天

IPC: B62D21/11 ,  B60G13/04 ,  B60B19/12 ,  B60S9/02 ,  B60K1/00 ,  A62C27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，包括底盘支架机构；底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；底盘支架机构包括底板、避震支撑板、支撑垫块、铝焊桁架、方钢加强筋；所述支撑垫块设置在底板与避震支撑板之间；所述铝焊桁架固定在底板上；所述方钢加强筋设置在铝焊桁架的一侧；所述避震支撑板的中部抵挡在铝焊桁架的下方。本消防机器人底盘结构简单，体型小，机动性强，行驶灵活，反应灵敏，还自带避震效果，制造成本相对较低，所以非常适用于小型企业或人口密集的住宅区或火灾事故频发的小场所等地方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利