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公开(公告)号：CN109123069A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810921023.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种高效去深海鱼中汞离子制备深海蛋白水解物的方法，该方法包括：以深海鱼为原料，添加蛋白酶水解1‑24h，灭酶，离心去上清液，喷雾干燥，得深海鱼蛋白水解物。本发明制备的深海鱼蛋白水解物几乎不含有汞离子，对汞离子的去除率达99.0%以上。
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公开(公告)号：CN106737757A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710080057.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人头部结构，包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风，所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球，所述眼球内设有摄像头，所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜，所述摄像头与二轴云台电路连接；所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列；所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接，用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本发明通过电机带涡轮风扇转动，并根据音乐节奏，实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化，同时眼部更加具有真实感和智能化。
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公开(公告)号：CN104857567A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510237520.9
申请日：2015-05-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于生物医药材料技术领域，公开了一种含生物可降解聚酯微球的海藻酸钙/羟基磷灰石纳米复合双载药多孔支架及其制备方法。所述方法包括以下制备步骤：将生物可降解聚酯和疏水性药物加入有机溶剂中溶解，配制得到油相；将海藻酸钠和亲水性药物溶于蒸馏水中，再加入羟基磷灰石纳米粒子分散均匀，然后加入葡萄糖酸内酯，搅拌使葡萄糖酸内酯溶解，配制得到水相；将油相加入到水相中，混合经乳化形成水包油型乳液；将乳液在室温下放置8～24小时后冷冻干燥，得到含生物可降解聚酯微球的海藻酸钙/羟基磷灰石纳米复合双载药多孔支架。本发明方法操作简单，制备条件温和，对设备要求较低，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN107685786A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710634695.2
申请日：2017-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的腿部机构，包括四边形驱动机构、自适应足底机构，所述四边形驱动机构包括平行四边形机构、第二双轴数字舵机和第一双轴数字舵机，所述平行四边形机构的后端与第二双轴数字舵机的输出轴驱动连接，第二双轴数字舵机的壳体通过连接支架与第一双轴数字舵机的输出轴驱动连接；所示自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本发明有利于机器人姿态的调整，提高机器人对复杂地面的适应能力及机器人构件的寿命。
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公开(公告)号：CN107685786B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710634695.2
申请日：2017-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的腿部机构，包括四边形驱动机构、自适应足底机构，所述四边形驱动机构包括平行四边形机构、第二双轴数字舵机和第一双轴数字舵机，所述平行四边形机构的后端与第二双轴数字舵机的输出轴驱动连接，第二双轴数字舵机的壳体通过连接支架与第一双轴数字舵机的输出轴驱动连接；所示自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本发明有利于机器人姿态的调整，提高机器人对复杂地面的适应能力及机器人构件的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107213616A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710532051.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/409 , A63B2225/01
Abstract: 本发明公开的一种函道吸弹装置，包括函道、锁紧环、三通接头、容器、送弹软管，其中三通接头包括第一接口、第二接口、第三接口，函道与第一接口通过锁紧环固定连接，第二接口与下方的容器固定连接，第三接口与送弹软管固定连接；函道用于向三通接头内吹入预设流速的气体，容器用于放置球，第一接口与第二接口之间的腔体内倾斜设置有挡板，所述挡板本体上设置有供气体通过的通孔或者缝隙。本发明解决了一般送弹装置易卡弹、送弹速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN104857567B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510237520.9
申请日：2015-05-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于生物医药材料技术领域，公开了一种含生物可降解聚酯微球的海藻酸钙/羟基磷灰石纳米复合双载药多孔支架及其制备方法。所述方法包括以下制备步骤：将生物可降解聚酯和疏水性药物加入有机溶剂中溶解，配制得到油相；将海藻酸钠和亲水性药物溶于蒸馏水中，再加入羟基磷灰石纳米粒子分散均匀，然后加入葡萄糖酸内酯，搅拌使葡萄糖酸内酯溶解，配制得到水相；将油相加入到水相中，混合经乳化形成水包油型乳液；将乳液在室温下放置8～24小时后冷冻干燥，得到含生物可降解聚酯微球的海藻酸钙/羟基磷灰石纳米复合双载药多孔支架。本发明方法操作简单，制备条件温和，对设备要求较低，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN105175755A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510534071.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08J3/24 , C08J3/075 , C08F220/56 , C08F220/06 , C08K3/34
Abstract: 本发明公开一种高强度高拉伸性物理水凝胶及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：以粘土作为交联剂交联的纳米复合水凝胶为第一网络，然后将其浸泡在三价铁离子溶液中形成离子键交联的双网络水凝胶。所合成的水凝胶，具有高强度、超拉伸性，并且具有较高的自回复性，可以广泛应用于组织工程、传感器、药物缓释等诸多领域。
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公开(公告)号：CN106737757B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710080057.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人头部结构，包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风，所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球，所述眼球内设有摄像头，所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜，所述摄像头与二轴云台电路连接；所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列；所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接，用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本发明通过电机带涡轮风扇转动，并根据音乐节奏，实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化，同时眼部更加具有真实感和智能化。
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公开(公告)号：CN109287843A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810937725.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大米蛋白及其制备方法。制备方法包括如下步骤：将大米蛋白与3-19倍重量水混合，添加谷氨酰胺酶后，调节溶液pH值至7.0-10.0，20-55℃保温0.5-24h后，过滤去除水分，干燥，得大米蛋白。本发明公开的制备大米蛋白的方法无需添加任何食品添加剂，口感滑爽，且有淡淡的奶香气，颗粒大，具有更佳的沉淀稳定性。
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