一种可转动导轮组导向式轨道机器人底盘

    公开(公告)号:CN110465917A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910791086.7

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种可转动导轮组导向式轨道机器人底盘,包括:底盘主体;四套快拆挂载机构,两两相对的设置在所述底盘主体的左右两侧,各快拆挂载机构通过改变前端仰角与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离;至少两驱动机构,分别与两个相对设置在所述底盘主体两侧的快拆挂载机构驱动连接,用于提供驱动力;两导向机构,分别转动地设在所述底盘主体的前、后端,每个导向机构均与所述轨道的左右侧面滚动接触。本发明结构巧妙,运动、转弯平稳,且拆装快速,便于运输和维修。

    一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座

    公开(公告)号:CN210431117U

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201921409329.8

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于可调节电机张紧结构的简易电机座,包括:内部固定板,所述内部固定板上设置有便于电机轴通过的圆孔、若干电机安装孔和两个沿水平方向设置的第一长圆孔;外部固定板,整体呈倒置的直角L形,所述外部固定板的顶部竖直设置有若干通过第二螺钉连接电机支架的圆孔,前侧面水平设置有若干通过第三螺钉连接所述电机支架的圆孔,以及两个与所述第一长圆孔相对应的第二长圆孔,所述第一长圆孔和第二长圆孔内设置有将所述内部固定板和外部固定板固定连接的第一螺钉。本实用新型结构轻巧简便,大大提高本实用新型的实用性,可适用于多种小型传动机构,调节方便、固定更加稳定,提高了可操作性性和安全性。

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