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公开(公告)号：CN106335764A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610814451.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G43/02 , B65G43/06 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统，包括主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、输出控制模块、警示模块和显示模块，其特征在于：所述主控制模块为PLC控制器，输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，信号输入模块包括旋转编码器和防松脱传感器、防超重传感器，输出控制模块包括变频器、强电控制器、刹车装置和三相异步电动机，警示模块包括报警灯和爆闪灯，显示模块包括触摸显示屏。本发明能有效解决现有技术沿轨布线导致轨道无法拆卸、单一元件出现故障对整体影响大、中间继电器多、出现故障排查困难等问题，具有操作性、安全性、可靠性及性价比高和结构简单、造价便宜、灵活性强等特点。
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公开(公告)号：CN106226109A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814943.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 广东振声科技股份有限公司 , 华南农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/007
Abstract: 本发明公开了一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳、驱动滚筒和制动器，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，同时公开了对平均速度和使用有效度的测试方法。本发明所提供的测试台，其坡度可设置为40°，能模拟平常作业中的最大爬坡度，且采用可拆装的轨道进行组装，具有搬移便利、多处使用和使用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN113792562B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K7/10 , G06Q10/0833 , F16M11/04 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107323468A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710551190.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机包括车架、制动杆、制动杆固定架、前支撑机构、后支撑机构，车架通过前支撑机构和后支撑机构支撑在导轨上，车架的底部设有制动杆固定架，制动杆转动式安装在制动杆固定架上；减震装置包括：主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构；供钢丝绳穿过的绳索导向机构安装在车架的底部，钢丝绳的后端与主弹簧减震器的前端相接，主弹簧减震器的后端与制动杆的前端通过牵引绳索相接，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部转动式连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部转动式连接。本发明增强山地果园牵引式双轨运输机的减震性能，提高其工作稳定性、安全性和使用寿命，属于农业运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN104692273A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410829657.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 梅州振声现代农业装备有限公司
IPC: B66D1/50
CPC classification number: B66D1/525
Abstract: 本发明涉及一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法，其中，所述调节装置包括张紧调节机构和控制系统，张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母连接在丝杠上，拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。本发明的调节装置能够实时自动调节钢丝绳的张紧力，使得钢丝绳始终处于最佳的张紧状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113792562A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113785815A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111050006.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种山地果园轨道运载风送植保喷雾装备，包括底架，其搭载于轨道车上，用于提供承载空间；喷雾系统设置于底架上，用于提供喷射液；风筒机构支撑于底架上，其送风端设置有多个喷头，喷头通过管路与喷雾系统连接，用于喷射雾状药。本发明公开提供了一种山地果园轨道运载风送植保喷雾装备，植保喷雾装备结合轨道运输，克服了山地果园难以实现大面积机械化施药的问题，节省了购买拖拉机等其他牵引机械的成本；结构简单，高度适中，总质量相对较小，符合轨道运输的要求，不易侧翻；采用风送式喷雾方式，增加了作业有效射程，风力辅助喷雾能够使药液充分沉积到果树冠层叶片正反面，大大增加果树冠层内部的沉积量，提高施药防治效果。
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公开(公告)号：CN106585746A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611077821.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B60K1/02 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B62D55/065 , B60K1/02 , B60L15/20 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种电动山地果园履带运输机，包括车架、车厢、两组独立的履带机构、两个独立的轮彀电机和控制器；车厢安装于车架上，两组履带机构分别安装于车架的两侧，两组履带机构通过相应的传动机构分别与两个轮彀电机连接，两个轮彀电机并排安装于车架，两个轮彀电机均与控制器连接；履带机构包括驱动轮、导轮、履带和支重机构；驱动轮安装于车架的后端，驱动轮通过传动机构与轮彀电机连接，导轮安装于车架的前端，履带的一端与驱动轮连接产，履带的另一端与导轮连接；支重机构安装于车架的侧边，支重机构的下端顶着履带的下内侧。本发明能较好适应中坡度、路面不平和果树行株距小的山地果园行驶。
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公开(公告)号：CN106441554A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610909001.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园双轨运输机振动测试系统及其测试方法，包括计算机、信号采集模块和传感器，其特征在于：所述计算机安装有利用LabVIEW软件编写的人机界面，所述信号采集模块包括NI 9234振动信号采集模块和NI 9361速度信号采集模块及NI 9174 Compact DAQ 4槽USB模块机箱，所述传感器包括PCB 352C33振动加速度传感器、光电编码器，振动加速度传感器与振动信号采集模块连接，光电编码器与速度信号采集模块连接，而模块嵌入在机箱中，且机箱与计算机相连。本发明通过分析运输机的振动和速度信号，对运输机运行的平顺性、安全性进行实时监控，可为果品及生产物资高效运输提供保障。
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公开(公告)号：CN104648949A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410829669.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G35/00 , B65G2812/00
Abstract: 本发明涉及一种山地果园单轨运输机自动变挡装置及控制方法，所述自动变挡装置包括倾角检测单元、速度检测单元、控制单元和变档执行单元；所述倾角检测单元包括倾角传感器；所述速度检测单元包括速度传感器；所述变档执行单元包括直线电机、感应块以及变档行程检测开关，其中，所述直线电机为具有作直线运动的推杆，该推杆通过变档杆与差速变档直流电机的换挡轴连接；所述感应块设置在推杆上；所述变档行程检测开关包括三个接近开关，分别为加速档接近开关、平衡位置接近开关以及减速档接近开关；所述控制单元包括控制器。本发明可以根据运输机工作过程中的爬坡工况实现自动换挡，使得工作电机始终在最合理转矩内运行，减少能源的消耗。
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